专利名称：一种用于3D视觉识别的抗干扰系统及其抗干扰方
法
专利类型：发明专利
发明人：宋明安,李志博,孙洁,刘学平,麻辉,同彦恒申请号：CN201710757006.7申请日：20170829公开号：CN107590784A公开日：20180116
摘要：本发明公开了一种用于3D视觉识别的抗干扰系统，包括分解模块，用于对获取的3D图像进行分解，得到图像表层、图像底层和图像特征层；图像表层噪声分析模块，用于对图像表层的噪声信号进行分析；图像底层噪声分析模块，用于对图像底层的噪声信号进行分析；噪声拟合模块，用于对图像表层和图像底层的噪声信号进行拟合；第一去噪模块，用于对图像特征层的噪声进行去除；第二去噪模块，用于对图像表层和图像底层的噪声进行去除；合成模块，使用处理后的图像表层、图像底层和图像特征层重新合成3D图像。本发明能够解决现有技术的不足，提高了3D成像系统的抗干扰能力。
申请人：宁夏巨能机器人股份有限公司
地址：750001 宁夏回族自治区银川市(国家级)经济技术开发区同心南街296号
国籍：CN
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