自动化立体仓库在现代物流系统中 的运用及展望 口中国物流技术协会信息中心 ））摘要：自动化立体仓库在国内各行业得到越来越广泛的应用和迅猛发展，成为企业现 代物流系统的重要组成部分。 ＞）关键词：自动化立体库、现代物流系统、展望 自１ ９８０年我国第一座自行 研制的自动化立体仓库投入使用 以来，自动化立体仓库在我国得 到了迅速发展，在烟草、医药、 还具有自动存取物料、自动分拣、 自动理货的功能。可以说，自动 自动化立体仓库在物流系统 中的地位 目前，世界上最高的立体仓 库高度已达５Ｏ米。立体仓库单位 面积的储存量可达７．５ｔ／ｍ ，是普 化立体仓库集成了输送设备、自 动控制系统、信息采集系统、计 算机管理信息系统、网络通讯系 统等高新技术，能够将信息流与 物流进行有机结合，从而全面提 高企业的综合物流能力。 机器制造、电器制造、空港、轻 工业、商储业、军需等行业及领 域得到了普遍应用。近年来，随 着现代物流业的快速发展，以及 通仓库的５～１Ｏ倍。自动化立体 仓库通过高层货架存储货物，大 ｌＴ、物联网等技术的不断进步， 自动化立体库实现了井喷式的发 展，成为现代物流系统的重要组 成部分。 自动化立体仓库的分类详见 表１ 大节省了库存占地面积，有效提 高了空间利用率，同时，由于使 自动化立体仓库的构成及特点 表１自动化立体仓库的分类 自动化立体仓库一般指采用 几层、十几层甚至几十层高的货 按建筑形式分 按库房高度分 整体式和分离式 高层（１２ｍ以上）、中层（５～】２ｍ）和低层 （５ｍ以下） 架，并用自动化物料搬运设备进 行货物出、入库作业的仓库，通 常由高层货架系统、物料搬运设 备、控制和管理设备及公用设施 等部分组成。自动化立体仓库除 了具有传统仓库的基本功能外， 按库存容量分 按控制方法分 按货物存取形式分 按货架构造形式分 大型（５０００托盘货位以上）、中型（２０００～５０００ 托盘货位）和小型（２０００托盘货位以下） 手动控制、自动控制和遥控 单元货架式、移动货架式和拣选货架式 单元货架式、贯通式、水平循环式和垂直循环 式仓库 按所起的作用分 生产性仓库和流通性仓库 按与生产联接的紧密程度分 独立型、半紧密型和紧密型仓库 物流技术与应用２Ｏｌ １年第５期 ８７ Ａｕｌｈ ｔａ ｅ Ｆｏｒｕｍ Ｉ权威 表２自动化立体仓库的优势 ＿删－ｌ■加■ ，嚣 搬 空间利 鲁 。 充分利用仓库的垂直空间，其单位面积存储量远远大于 需占用大面积土地，空间利用率低。普通的单层仓库（ 一储存形态 般是单层仓库的４－７倍）。 动态储存：不仅使货物在仓库内按需要自动存取，而且 静态储存：只是货物储存的场所，保存货物 可以与仓库以外的生产环节进行有机连接，使仓库成为 是其唯一的功能。 企业生产物流中的一个重要环节；通过短时储存，可使 外购件和自制生产件在指定的时间自动输出到下一道工 序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统。 作虫獭瘁和 高度机械化和自动化，出入库速度快；人工成本低。 人ｊ：成本０ 曩≯一 采用先进的信息技术，准确率高。 主要依靠人力，货物存取速度慢；人工成本 高。 信包化程度低，容易出错。 ，耪啦 采用条码技术与信息处理技术，准确跟踪货物的流向。 息大多以手工登记为主物料的名称、数量、规格、出入库日期等信 数据准确性和及时 性难以保证。 营孽目净，罕 计算机智能化管理，使企业生产管理和生产环节紧密联 计算机管理很少，企业生产管理和生产环节 系，有效降低库存积压。 紧密度不够，库存控制往往不准确。 ．． ¨一 对环境要求 能适应黑暗、低温、有毒等特殊环境的要求。 受黑暗、低温、有毒等特殊环境影响很大。 用机械和自动化设备，运行和处 表３某物流系统项目中自动化立体库与传统仓库的成本对比 ｌ理速度快，提高了生产率，并降 低了操作人员的劳动强度。与计 算机管理信息系统联网以及与生 产线紧密相连的自动化立体仓库， 更是当今ＣＩＭＳ（计算机集成制 造系统）及ＦＭＳ（柔性制造系统） 必不可少的关键环节。可以说， 自标Ｉ｜ １，ｉｉｉｌ２个托盘位ｉ ２ 人力成本按期元／年进行讨萋 舞ｌ ＿ 需求 托盘数（个） 地面面积使用率 层数 货架面积（平方米） 总面积（平方米） 建筑地面承重 １１１３６个货位 １１１３６￣＂货位 与规格 ３５％ ６５％ ３ ８ ６１５３ ２３０７ ｌ７５７９ ３５５０ 建筑承重要求 建筑承重要求 设定为２．５ｔ／ｍ２ 设定为６ ｍ２ 自动化立体仓库是当代货架储 存系统发展的最高阶段，它与 自动分拣系统和自动导向车并 称为物流技术现代化的三大标 志。与传统仓库（包括平面堆 放仓库和普通货架仓库）相比， 自动化立体仓库具有显著的优 势，详细见表２。 基建投资 建筑单价（力兀／半方米） 建筑成本（力兀） 单位用地成本（力兀，— 万米， ０．２Ｏ ３５１６ Ｏ．Ｏ５ Ｏ．３５ １２４２ ０．０５ 总用地成本（万元） ８７９ １７８ 基建总成本（万元） ４３９５ １４２０ 货位数量（个） 赁位单位成本（力兀） ｌｌ１３６ ０．０２ １１１３６ Ｏ．Ｏ５ 货架投资（万元） 堆垛机数量（台） 堆垛机单位成本（力兀） ２２３ ０ Ｏ ５５７ ６ ２３０ 硬件投资 堆垛机投资（刀兀） Ｏ １３８０ ２０００ ２ ２０ ４０ 总之，在最大限度利用空 间、最大限度满足生产要求、 减轻工人劳动强度、提高生产 效率、加强生产和物资管理、 其他配套设备（输送及控制 ０ 系统）（万元） 叉车数量（台） 叉车单位成本（刀兀） 叉车投资（刀兀） １５ ２０ ３００ 硬件．总投资（乃兀） ５２３ ３９７７ 减少库存积压资金等方面，自 动化立体仓库具有传统仓库无 可比拟的优势，其通过计算机 等现代信息技术有力地推动了 兮 棼 ０ 人力（人） ４９１８ ２５ ５３９７｜曩誊 豢 ６ 运作及 年人力成本（刀兀，年） 维护费用 硬件年维护费用（万元，年） 年运行成本合计（万元／年） １００ ２０ １２０ ２４ １００ １２４ 企业管理水平的提升。此外， 资料来源：中国物流技术协会信息中心企业调研资料 在存储成本方面，自动化立体 仓库的优势也十分明显。 表３是国内某企业的物流系 成部分，成为衡量企业物流运作 与管理水平的重要指标。 统项目中自动化立体库与传统仓 库的成本对比分析。从表３中可 知，假定人工成本（４万元／年） 和土地成本（平均５００元／平方 米）一定的前提条件下，当前， 自动立体库前期投资比传统仓库 略大，但从过去１ Ｏ年来看，自 发展及展望 据专家分析，２０１ Ｏ年，国 内建成的自动化立体库近２００ 座，共生产了１ ０００多台不同 规格型号的有轨巷道堆垛机产 品，自动化立体库的总产值超过 １ ５亿元。截至２０１ Ｏ年底，全 动化立体库与传统仓库的前期投 资成本逐步接近；随着我国土地 和人工成本的上升，自动化立体 库投资成本将比传统仓库低，从 长远来看更为经济。 目前，自动化立体仓库的优 点已为越来越多的国内企业所认 知，并日益成为企业内部物流及 国累计建成的自动化立体库接近 ２０００座，在役的自动化立体库 超过１ ５００座。 随着企业发展规模化、集约 化程度的不断提高，未来，自动 化物流系统项目将不断增多，自 动化立体仓库将得到更广泛的应 用，其在现代物流系统中的地位 将不断提升，市场空间也将不断 同日寸，目前建设的自动化立 体库规模越来越大，平均货位数 在１万个左右，高度在２０米左 右，系统更加复杂，设备数量越 增大，甚至出现成倍增长。回 其现代物流系统中不可或缺的组 来越多，应用领域也越来越广。