专利名称：磁导航巡检机器人专利类型：实用新型专利发明人：何雄,谢巍,周向辉,陈慧宇申请号：CN201220118967.6申请日：20120327公开号：CN202563344U公开日：20121128
摘要：磁导航巡检机器人，涉及一种电力系统变电站所用的巡检设备。该机器人由磁导航部分、履带行走结构部分、控制和采集部分、无线通讯部分结合实现自动循环检测，磁导航部分包含前导航传感器和后导航传感器，导航传感器用于接收地面机器人行走轨迹的磁条信号；履带行走结构部分，包含履带、避碰传感器、电机驱动器、地标传感器；控制和采集部分，包含一个微处理器和多个传感器，通过连接伺服驱动器控制车体的移动；传感器与处理器相连，处理器与无线网桥相连，将传感器采集到的数据经过处理后通过无线传输到远程的PC，实现远端对现场的实时监控。
申请人：沈阳中兴电力通信有限公司
地址：110179 辽宁省沈阳市浑南新区世纪路5-3号同方世纪大厦A座2201
国籍：CN
代理机构：沈阳世纪蓝海专利事务所
代理人：黄玉杰
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