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数据处理方法、探测装置、数据处理装置、可移动平台[发明专利]

来源:一二三四网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:数据处理方法、探测装置、数据处理装置、可移动

平台

专利类型:发明专利

发明人:李延召,张富,陈涵,王闯申请号:CN201980005389.X申请日:20190107公开号:CN111670385A公开日:20200915

摘要:本发明实施例提供一种扫描点的数据处理方法、探测装置、数据处理装置、可移动平台。一种扫描点的数据处理方法包括:探测在发射信号方向上的回波信号;根据在所述发射信号方向上是否探测到回波信号,确定所述发射信号方向对应的扫描点的类型;若在所述发射信号方向上探测到回波信号,则确定所述扫描点的类型为正常扫描点;若在所述发射信号方向上未探测到回波信号,则确定所述扫描点的类型为天空扫描点。本实施例中可以确定出发射信号方向上的扫描点的类型,有利于提升物体识别的准确度。

申请人:深圳市大疆创新科技有限公司

地址:518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

国籍:CN

代理机构:北京博思佳知识产权代理有限公司

代理人:艾佳

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