目录表
1启动前检查 2 1.1总述 2 1.1.1安全 2 1.1.2检查 3 1.1.3完成工作 3 1.1.4预启动检查 3 1.2正确功能控制的测试 5 1.2.1无线发射器测试 5 1.2.2ABM20电磁阀测试 5 1.2.3急停试验 6 1.2.4机器功能试验 6 1.2.5顶板锚杆机试验 6 1.2.6侧帮锚杆机试验 7 1.3紧急停车 7 1.4电机控制 9 1.5液压系统控制 10 1.6ABM20停车 11 1.6.1顶板锚杆机停车 11 1.6.2侧帮锚杆机停车 11 1.6.3机器停车 11 2切割和打锚杆 12 2.1总述 12 2.2操作程序 13 2.3切割操作 14 2.4顶梁移动控制 15 2.5打锚杆操作 16 3矿工操作 18 3.1安全 18 3.2总述 19
任何工作开始前，个人操作机器时要仔细阅读和理解操作手册，尤其是第一章，安全部分。
在操作时再注意就会有点晚了。
1启动前检查 1.1总述 1.1.1安全
奥钢联ABM20掘锚机用的电力控制。在调试维修或更换部件程序开始前要确保所有的
电源没有和机器接通。
不遵守警示会导致严重的人身伤害或死亡。
危险
不考虑内置的安全性能，只在有液压支撑的部件下不能工作。维修服务工作之前，保证部件靠硬件或机器制动，或者在维修或服务前已经被降到地面。 这些部件中的一块突然掉下来就会导致严重的人身伤害或死亡。
危险
在截割臂或运输机没有安全的支撑下，不要打开油缸上的锁紧装置。这些部件中的一块突然掉下来会导致严重的人身伤害或死亡。
1.1.2检查
交货时，首先要在工厂对每台机器进行完整的检查和进行调试，在工厂检查和调试期间，液压系统压力缢流阀和电气系统负荷继电器已被正确调试。
除非国家有特殊规定，机器被提供时，没有加油，包括在运输系统中，液压系统中的液压油和各种润滑管路系统中的油脂。
1.1.3完成工作
如果机器以整机的形式提供，并且没有合适的提升装置（起重机）来卸载机器，也可以通过自身的动力来从运输机器上取下。需要这样操作时，机器的运输部分和液压系统应装上正确型号的油。
当启动液压系统时，第一步要检查液压泵的旋转方向。因为该操作中，需要短时间内合上液压驱动的开关，把悬臂开关打到截割悬臂上升的位置。
注意
液压泵允许在错误的方向旋转很短的间隔，大约只有5秒。
如果旋转方向正确，截割臂将升高（最多2或3秒）。不是这种情况，电机将很快的关掉开关。
危险
只有专业人士才可以进行电气系统的工作。
1.1.4启动前检查
保证工作面已按照煤矿规定进行了检查。 保证机器有1050V 50HZ的电源。 保证机器有合适的冷却水。 正确测试控制功能。
认真的巡视检查机器以保证机器安全的运行。 保证没有受损的液压管。
保证所有的保护和防护装置在正确的位置。
保证通风管道和机器上的可移动部件不被煤块或石头堵塞。
机器启动时，保证机器周围没有人在危险的位置。
机器现在可以启动了
安全请参照第一章安全部分。 润滑请参照第6章，润滑和维修。 电气系统请参照第7章，电气系统。 液压系统请参照第8章，液压系统。
齿轮冷却请参照第9章，冷却和供水系统。 锚固系统请参照第10章，锚固系统。
1.2功能控制的测验
1.2.1测试无线发射器（仅在安全区域）
无线发射器（远控装置）功能可用充电电池（包括需要的变频要求）试验。 要进行这项测试的话，要： 保证充电器接通。 接通发射器。
选择发射器上的功能，将会显示电池充电器显示屏上的一个功能描述。 1.1. 2试验奥钢联掘锚机上的电磁阀。
危险
机器运行期间，不允许人员呆在危险区。
不这样做的话，在部件中的一块突然掉下来时，会导致严重的人身伤害或死亡。
ABM20上的电磁阀可以自动地被微处理器控制。 这种检查称作系统测验，按以下步骤进行： 保证机器电源始终打开。 电磁阀会被自动的测验。
使用发射器，把无线接收器放到安装位置和校准状态。
如果系统发现电磁阀故障，试验将会停止，有故障的电磁阀数量会显示在显示屏上。 选择系统测验。
提示
在RRC手册里，会提到所有说明。
1.2.3试验急停
在ABM20上有4个紧停按钮。
试验紧停装置：
起动机器，并操作一下急停开关时，每个急停必须迅速的切断机器电源。
试验发射器上的急停按钮：
按下该开关，所有机器功能必须停止，LC显示屏上必须显示停止。
1.2.4试验机器功能
试验掘锚机上的功能。 起动机器
当发射器上的开关解除时，保证机器功能停止。
每次操作一个功能时要保证发射器上的开关在操作机器上的正确功能。
1.2.5试验顶板锚杆
用控制杆来试验功能。
1.操纵向里、向外、向前、向后移动以保证正确的功能。 2.提升木千斤顶至顶板。 3.推给进和钻机手柄。
4.自动旋转钻机，给料、用水冲洗完成。 5.钻机自身缩回，按停止复位到零位。
6.推给料和打锚杆手柄，打钻和给进会完成（没水）。 7.步骤1至6用于所有其它钻机。 8.缩回木梁千斤顶。 9.倾斜钻机至垂直位置。 10.从底板提升钻头。 11.降低顶梁。
危险
机器危险！当机器打到运行位置时，不要停留或坐在顶梁底端。
疏忽警示，当部件中的某一块突然掉落时，会导致严重的人身伤害或死亡。
1.2.6试验侧帮锚杆机
和顶板锚杆的试验同步除了第5项（不存在自身缩回）
1.3急停
独立的急紧停按钮和一个启动/停止按钮串联在一起，如下所示布置在机器上。通过操作这些按钮，G.E.B.的先导回路中断，电源被切断。
急停按钮集中在主开关盘上（1）
顶梁控制站，在左侧锚杆机平台上（2） 在机器的右后角位置（3） 在机器的左后角位置（4） 启动/牵停按钮（5）
在有机器误动作或其它紧急情况下，ABM20可以通过任一急停按钮或通过在启动/停止开关上的停止按钮来停止。
一个停止按钮符号（STOP）安装在无线发射器上，该停止按钮是红色的，不能处在闭锁位
置。该开关一旦被松开，它就回到中央位置，然后机器就能重启。 操纵该开关将会停止液压泵马达和相应的机器功能。
1.4电机控制
截割头，液压站和装载装置被电机来驱动（1050 V,50HZ）. 这些电机中的每一个均可用无线发射器上的开关来控制。
出于安全考虑，截割电机的起动需要同时操纵两个开关。如果安装在ITP保护系统上的窗口没有显示水流量和压力，截割滚筒则不会启动。正确的水流量要至少维持7秒钟。电气系统设计要求液压马达必须在其它电机起动前先起动。
液压泵旋转的声音提醒所有人机器已被起动，并离开机器的工作区。 按下发射器上的停止按钮，所有电机会同时迅速的切断。 用水冷却电机要求有一个顺畅的冷却水回路。入口和出口的数据，冷却水量和进口温度会显示在信息盘上。
用在有煤层瓦斯的隔爆电机，要规定通向轴承盘或轴承座的轴端间隔的长度和宽度。特别注意当电机安装和向下锚固时，要避免任何变形。 请参照第7章，电气系统。
1.5液压系统
液压站由一个（132KW，1050V，50HZ）的电机来供电。
各个功能的控制是靠无线遥控装置经电磁阀来实现的。例如用到行走、采煤、掏槽、提升和降低装载头，溜子升降左右动作时。
掏槽和采煤的速度由截割电机和装载左右电机的电流自动控制。 钻机的控制块位于机器上可手动操作的锚杆平台上。
各个主回路的检查点位于相应阀体的前端。
依靠这些检查点，液压系统中可能出现的缺陷会被更快更容易地发现。
1.6奥钢联掘锚机停车 1.6.1顶板锚杆停车
奥钢联掘锚机上的顶板锚杆停车：
完全降低木梁千斤顶并给料。 从地面提升钻机电机。 倾斜顶板锚杆至竖直位置。
1.6.2侧帮板锚杆停车
奥钢联掘锚机上的侧帮板锚杆停车： 完全收回钻机电机和给进导轨。 降低侧帮锚杆机到竖直停车位置。
1.6.3机器停车
奥钢联掘锚机停车
装煤铲板降到底板。 截割头降到底板。 完全降低摇运输机臂。 完全降低顶梁。
提示
不要将掘锚机停在水中，这样会导致机器严重的伤害。
2切割和打锚杆支护 2.1总述
只能从顶板到底板切割。
该机器设计为不能从底板到顶板切割，否则会因为强大的压力而损坏机器。一定要小心危险的步骤！机器必须用在唯一指定的用途。例如：切割，装载和用运输机运输过多的物料，但不能作为起重机，牵引或传输装置。
保证机器仅在安全和完好状态下工作很重要。在机器缺少所有保护和安全装置的状态下是不能工作的。例如：可移动的保护装置，急停按钮，噪音隔离，覆盖物，除尘装置必须是能有效运行的。
任何工作开始前，工作人员应审查工作环境。例如一些断面有无障碍，土壤承载能力，倾斜角，还有对其它机器的现场保护装置。 奥钢联
ABM20掘锚机
该机器是无线控制的机器。只有经过完全培训的人员才可以操作机器和已装备好的锚杆机。只有专业机器操作人员可以在机器上或机器附近。
当牵引机器到其它位置时，只有机器操作人员可以在机器上或机器附近。 当采煤时，截割头，装载盘和运输臂会同时移动。 后中央锚杆只能由锚杆工操作。 顶梁只能由锚杆工操作。
任何时间里所有的操作必须在视眼范围之内。
当把机器开到或离开工作面时，操作工必须站在一个安全的位置（在工作平台上）。
遇到危险的情况必须按急停来停止机器。 任何情况下都要参考操作手册中的说明书。
2.2操作步骤
描述一个采煤和打锚杆同时进行的工作循环（参考以下描述的操作步骤）。
停稳机器（机尾稳定器），支撑顶梁设置到顶板。
掏槽（运输机和装载装置也向前移动）。
向下割煤。
通过缩回截割装置清理底板。
提升截割臂。
步骤1把W-带放到带夹上。
步骤2用两个液压千斤顶提升支撑顶梁使它靠着顶板。这两个液压千斤顶可以提供足够的
力量来稳固机器，并给顶板支护提供另外的支撑。这时开始转孔操作。顶梁千斤顶同时要设置在顶板位置。
步骤3当转进/锚杆支护开始的时候，掏槽装置通过滑动构架向前移到最大值为1米的距离，
同时装载装置和运输机向前移动以保证最合适的物料间距。截割距达到1米所要求
的切割次数取决于煤层强度。在以上操作中，星爪和运输机链应在工作。
步骤4当采煤循环完成时，掏槽装置缩回滚筒至底板（底板清理），在这个操作过程中，星
爪和运输机链应在工作。
步骤5在锚杆支护完成后，支撑顶梁放低。同时，机车向前开到一个新的工作位置，一个
完整的工作循环又开始重复。
2.3切割工作(C/M驱动)
机车向前开 机车开到割煤状态。
放稳定千斤顶 割煤前靠着底板，当顶梁朝着顶板放置的时候，不要用稳定千斤
顶举起机器。如果中央锚杆的距离小于1260mm时，当钻中间锚杆时不要提升截割臂，这样截割臂会损坏钻机的。
开关打到锚杆模式
式。
提升切割摇臂 截割臂在调定的顶部位置停止。如果要求的话，使用切割上升模向里掏槽 掏槽深度取决于煤层的硬度。
向下割煤 截割臂在调定的底部位置停止，如果要求的话，使用切割下降模
式。重复以上的过程直到达到要求的距离。
向外缩回进刀装置 清理底板。
开关打到牵引模式 当打锚杆完成时，按下OK键，并把顶梁收回（显示屏显示：打
锚杆完成）。
向前牵引 向前牵引到一个新的位置。铲装板放低并展开清理底板，不要在
收回模式下用截割滚筒延伸部分切割。
1. 4顶梁升降控制盘
提升顶梁： 同时按下按钮1和3来提升顶梁。 降低顶梁： 同时按下按钮2和3来降低顶梁。 按钮（3）： 顶梁控制盘上的按钮3作为安全开关，该按钮不允许只按按钮1或2来操
作顶梁。
按钮（4）： 顶梁控制盘上的按钮4也当作安全开关操作，在打锚杆完成后必须按按钮
4结束锚杆，在这些操作完成前，奥钢联掘锚机不能牵引。
危险
机器事故！当机器打在操作状态时，不要停或坐在顶梁底部，疏
忽以上警示会导致严重的人身伤害或死亡。
2.5锚杆操作（锚杆操作人员）
在调试使用这里描述的该机器前，必须遵守当地的安全条例，我们特别指出以下几条内 容。
有关硅肺和噪音传播，要遵守所有规则并采取预防措施。
为避免伤害你的听力，工作时要一直带着你的耳罩。耳罩应有足够好的质量，以减少工
作环境的噪音指数到至少90分贝甚至更少。
只能使用当地规定下的且与我们规格匹配的液压油。 按照规定，液压管只能按照配件书里的规格使用，并且有关质量要求也必须匹配当地安
全部门制定的规则。
仔细阅读说明书，注意机器要符合当地的规定。
顶梁设置 当机器以正确的状态开始一个新的切割工作时，C/M驱动
必须把开关打到打锚杆设置。这时液压会发出不同的声音，锚杆操作工可同时设置顶梁。
用中央锚杆开始打锚杆 要求使用的中央锚杆距要小于1260mm。
按OK按钮 这时C/M驱动可以移动截割臂，显示屏显示切割准备就
绪。
开始打锚杆 用控制杆实现以下功能。
1. 把W带放在W带固定架上。
2. 提升顶梁前要保证木千斤顶被降低。 3. 当钻机支架垂直时，提升顶梁。 4. 把垫板插入顶盖板槽内。 5. 提升木千斤顶至顶板。
6. 轻轻把一个钻机放低并把钻杆插上。 7. 用防滑带定位管并完全升高TJ。 8. 推给料器并操作钻机手柄。
9. 钻杆自动旋转，启动给料器并用水冲洗。 10. 钻机自动收回，按STOP键复位到零位。 11. 从卡盘取下钻机，装锚杆。
12. 把树脂插进孔并拧上螺栓，锁定螺母。
13. 推给料和锚杆手柄，打锚杆和给料将会进行（没有冷却
水）。
14. 放置推荐的指定时间，然后扭紧扭矩螺栓。 15. 其它的钻机遵守步骤6到11。 16. 收回木千斤顶。
17. 把钻机倾斜至垂直位置。 18. 从底板提升钻头。 19. 放低顶梁。
收回顶梁 当切割和锚杆支护完成时，锚杆工收回顶梁。
按OK按钮 显示屏显示准备牵引（顶梁千斤顶向下作业6秒时按两个
OK按钮）。
在顶梁端放置另外的W带 保证W带在带固定架的中央位置上。
3矿工操作手册 3.1安全
在第一次使用遥控系统前，你必须仔细阅读操作手册。
使用传输设备要求得到当地权威部门的许可证方可使用，很多情况下要在当地通信办公室登记。
在使用无线遥控系统时，要保证遵守所有适用的安全规则和事故预防条例，这里指在下述的惯例下操作。
实践许可条例 HSE（M） RJB验收 操作手册
使用无线控制系统会给机器带来很大好处，但它需要一定数量的实践。因此只有经过充分培训的资格人士方可使用无线遥控系统。
定期检查内置的安全功能。根据使用的频率，正常情况下，每周要至少一次用接收器上的控制显示屏来检查这些安全功能。
发现故障时，要立即关掉无线控制系统的开关，在任何情况下都不能使用，直到纠正了故障，大故障往往是由它们自身的小故障而引起的（关掉传输器，断开服务器插座）。
损坏系统要求专业人士维修，只有制造商制造的部件方可使用。
除钻机工外，当操作时非专业人士不要靠近ABM20掘锚机。机器操作员允许的情况下，钻杆工方可离开他的工作平台。
任何时间只能用一个遥控器来控制ABM20掘锚机。
每班开始时或维修工作结束后，操作者应检验机器的功能是否正常。 机器操作工应保证在开车前没有人在危险的位置。
危险
用无线遥控系统控制任何机器时，操作者必须考虑以下附加的安全项目，不遵守这些警示可能会导致严重的人身伤害或死亡。 不要直接在机器上用遥控操作控制站，遥控是用来在离开机器的一个安全工
作距离进行操作的。
只有在顶板支护下，操作者方可使用遥控操作，操作者要离开机器一个安全
的距离且机器在操作者的整个视眼内。 在使用遥控操作前要求操作者是专业人士，大多数的煤矿现场给操作者提供
操作手册和培训教程。
在无人操作机车情况下，不要不管控制台。当需要这样操作时，机器应甩掉
电源。
遥控系统仅设计为单站操作。
危险
操作遥控系统前有一个测试期。测试前要审查机器的工作环境是否合适，熟悉控制部分对安全操作机器很重要，所有人员必须熟悉遥控和机器上安装的急停装置的位置。如果操作者疏忽这些提示的话可能会引起严重的人身伤害或死亡。 请参照第一章，安全。
3.2总则
奥钢联ABM20掘锚机通过无线遥控发射器来控制。 详细描述见第7章电气系统的第2部分“无线遥控系统”。
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