专利名称：一种可在X-Z平面内移动的四爪机械手结构专利类型：实用新型专利发明人：吴海敏
申请号：CN201822109332.X申请日：20181214公开号：CN209396560U公开日：20190917
摘要：本实用新型公开了一种可在X‑Z平面内移动的四爪机械手结构，包括固定板，在固定板的两端固定有支撑座，横梁的两端分别与两端支撑座的顶部固定连接，在横梁上分别固定安装有导轨和X轴电机，X轴移动板通过滑块与导轨滑动连接，X轴电机的伸缩杆与X轴移动板固定连接，在X轴移动板上开设有通孔，在通孔内滑动连接有Z轴移动板，Z轴移动板与固定安装在X轴移动板上的Z轴电机的伸缩杆固定连接，在Z轴移动板的底面固定安装有四爪气缸。本实用新型可以实现四爪机械手在X‑Z平面内任意移动，替代了人工转运滑片料盒的方式，不仅省时省力，而且工作效率高，适用于各种自动化机械加工生产线。
申请人：贵州西南工具(集团)有限公司
地址：550009 贵州省贵阳市花溪区清水江路218号
国籍：CN
代理机构：贵阳中新专利商标事务所
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