专利名称：一种堆叠机械手专利类型：实用新型专利发明人：林立仁,汪勇
申请号：CN201921037511.5申请日：20190703公开号：CN210634070U公开日：20200529
摘要：本实用新型属于自动化设备技术领域，具体公开一种堆叠机械手，包括堆叠立柱、堆叠滑块和堆叠吸盘，所述堆叠滑块与所述堆叠立柱滑动连接，所述堆叠立柱的顶部设置有堆叠升降电机，所述堆叠升降电机与所述堆叠滑块传动连接，所述堆叠滑块上设置有堆叠转动气缸，所述堆叠吸盘安装在所述堆叠转动气缸的输出端。本方案通过将所述堆叠吸盘安装在所述堆叠转动气缸上，且所述堆叠转动气缸安装在所述堆叠滑块上，使所述堆叠吸盘能够同步实现升降与转动的动作，从而使堆叠吸盘高效可靠地实现从立面吸取工件并完成水平面堆叠的系列动作，提高工件的收集堆放效率。
申请人：东莞市艾尔发自动化科技有限公司
地址：523000 广东省东莞市大朗镇巷尾社区育民六街29号
国籍：CN
代理机构：北京品源专利代理有限公司
代理人：胡彬
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