RT-Thread Shell实验-Finsh Shell的基本使用

实验目的：

󰂗 了解RT-Thread的命令行工具Finsh Shell组件 󰂗 掌握Finsh Shell的基本使用方法；

󰂗 掌握使用Finsh Shell观察RT-Thread内核对象运行时信息的方法；

实验设计：

Finsh是RT-Thread 的shell组件，通过它能够直接在shell中调用系统函数，访问系统变量；接受C语言中大多数运算符(包括指针运算符)进行简单计算；通过定义指针(函数)变量并指向某特定地址，可以完成匿名函数调用的功能。表面感觉简单，内部实则非常复杂和强大。它包含了一个可接受C语言表达式的shell系统，而且被实现成类似于一个编译器，实现了纯手工编写的完整词法分析，语法分析，然后产生中间二进制代码，最后放到虚拟机中运行。对于用户而言，主要有以下功能：

(1) 获取系统运行时信息，如各种RT-Thread内核对象的动态信息。 (2) 能够对任意寄存器和内存地址进行读写操作

(3) 能够直接在shell中调用系统函数，访问系统变量 在该实验设计中，我们主要实验功能（1）。

系统配置：

在例程源代码中，系统配置已经完毕，首先是修改了rtconfig.h文件，将使用Finsh组件的宏打开

其次将Finsh组件的源文件加入到工程中编译

输出信息：

编译程序，将生成的目标文件烧写到开发板后运行，然后通过串口输出可以看到如图所示的信息，除了输出RT-Thread的字符Logo外，最后还有一行finsh>>提示符，这表明Finsh shell已经运行起来。

在Finsh>>提示符下就可以接受字符输入，尝试输入list()命令，然后敲回车，看看效果吧。请注意list命令后面的括号一定不能少。

从图中可以看出，list()命令的作用就是将系统中支持的所有shell命令都打印出来。有点类似与其他系统中的help命令。有了这些命令和描述信息，我们就可以深入内核，查看它们的信息咯。 先看下当前系统中运行的线程信息吧。敲入list_thread()，回车。

从上图看出这是当前系统实际运行时所有线程信息。当前系统中运行着两个线程。线程的名称，优先级，运行状态，堆栈地址，堆栈大小，最大使用堆栈，剩余运行tick时间，错误信息都一览无遗，呵呵，是不是很方便。

同样的，我们再看下系统中信号量的信息，敲入list_sem()，回车。

如上图所示，描述的就是当前系统中所有的信号量的信息，其中描述了信号量的名称，值，以及挂起在该信号量上的线程数量。

再看下系统中的定时期信息，敲入list_timer()，回车。

当然，我们也能查看当前系统中有些什么设备，敲入list_device()，回车。

同理，其他的内核信息也可以通过类似的方法获取到，下表是一些常用的命令的描述。 命令 描述 Version 列表当前使用RT-Thread的版本信息 List_thread 列表所有线程信息 List_sem 列表所有信号量信息 List_event 列表所有事件信息 List_mutex 列表所有互斥量信息 List_mailbox 列表所有邮箱信息 List_msgqueue 列表所有消息队列信息 List_mempool 列表所有内存池信息 List_timer 列表所有定时器信息 List_device 列表所有设备信息 List 列表所有系统命令信息

通过以上实验，是不是觉得使用Finsh很方便？其实，Finsh的更强大功能还等着你挖掘呢，自己先尝试一下吧。