专利名称：一种基于5G的路车协调高精度感知方法专利类型：发明专利
发明人：徐国艳,黄嘉慧,周彬,余贵珍,刘蓬菲申请号：CN202010554720.8申请日：20200617公开号：CN111787481A公开日：20201016
摘要：本发明公开了一种基于5G的路车协调高精度感知方法，通过路侧设备实现对此路上的目标车辆横向、纵向测距；获取车辆的GPS定位信息，将目标车辆的位置经坐标转换成GPS定位信息输出，从而实现车辆的精确定位。通过本发明的技术方案，解决了卫星易被城市道路中高楼林立遮挡的问题，满足自动驾驶功能需求；突破了单车感知的局限，获取更全面的运行环境信息。
申请人：北京航空航天大学
地址：100191 北京市海淀区学院路37号
国籍：CN
代理机构：北京航智知识产权代理事务所(普通合伙)
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