烟草采摘机械手[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 206851386 U(45)授权公告日 2018.01.09

(21)申请号 201720706219.2(22)申请日 2017.06.18

(73)专利权人 郑士鹏

地址 317100 浙江省台州市三门县珠岙镇

姜家山村46号(72)发明人 郑士鹏　(51)Int.Cl.

A01D 45/16(2006.01)

权利要求书1页 说明书2页 附图2页

CN 206851386 U(54)实用新型名称

烟草采摘机械手(57)摘要

本实用新型涉及采摘设备技术领域，尤其是烟草采摘机械手，包括采摘主机械手和采摘副机械手，所述采摘主机械手包括采摘剪具、第一操作杆、牵引线和驱动把手，所述采摘剪具和所述驱动把手分别设置在所述第一操作杆的两端上，所述第一操作杆上位于所述采摘剪具和所述驱动把手的位置上均设有牵引线通孔，所述采摘剪具包括固定刀片、活动刀片和活动轴，所述采摘副机械手包括接叶网篓、第二操作杆和手持把手，所述叶网篓和所述手持把手分别设置在所述第二操作杆的两端上。本实用新型结构设计合理，通过采用采摘主机械手和采摘副机械手结合设计，能够实现直立完成烟叶的采摘，避免了采摘人员频繁的弯腰进行采摘而对腰部造成的损害，提高了采摘效率。

CN 206851386 U

权　利　要　求　书

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1.烟草采摘机械手，包括采摘主机械手（1）和采摘副机械手（2），其特征在于，所述采摘主机械手（1）包括采摘剪具（3）、第一操作杆（4）、牵引线（5）和驱动把手（6），所述采摘剪具（3）和所述驱动把手（6）分别设置在所述第一操作杆（4）的两端上，所述第一操作杆（4）上位于所述采摘剪具（3）和所述驱动把手（6）的位置上均设有牵引线通孔（7），所述采摘剪具（3）包括固定刀片（8）、活动刀片（9）和活动轴（10），所述固定刀片（8）和所述活动刀片（9）通过活动轴（10）相互连接，所述驱动把手（6）包括固定把手（11）和活动按压把手（12），所述固定把手（11）设置在所述第一操作杆（4）上，所述活动按压把手（12）的一端与所述固定把手（11）铰接，所述牵引线（5）的一端与所述活动刀片（9）连接，所述牵引线（5）的另一端穿过两个所述牵引线通孔（7）与所述活动按压把手（12）的另一端连接，所述采摘副机械手（2）包括接叶网篓（13）、第二操作杆（14）和手持把手（15），所述叶网篓（13）和所述手持把手（15）分别设置在所述第二操作杆（14）的两端上。

2.根据权利要求1所述的烟草采摘机械手，其特征在于，所述第一操作杆（4）和所述第二操作杆（14）均包括前操作杆（16）、后操作杆（17）和连接卡扣（18），所述前操作杆（16）和所述后操作杆（17）的一端通过所述连接卡扣（18）相互连接。

3.根据权利要求2所述的烟草采摘机械手，其特征在于，所述连接卡扣（18）包括连接块（19）和锁紧旋钮（20），所述连接块（19）内设有连接槽（21），所述锁紧旋钮（20）设置在所述连接块（19）外侧一端上。

4.根据权利要求1所述的烟草采摘机械手，其特征在于，所述固定刀片（8）和所述活动刀片（9）上位于所述第一操作杆（4）的一端之间设有复位弹簧（22）。

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说　明　书烟草采摘机械手

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技术领域

[0001]本实用新型涉及采摘设备技术领域，尤其涉及烟草采摘机械手。

背景技术

[0002]我国是世界上烟草生产和消费的大国，烟草产业在我国经济发展中占据重要地位。目前，烟叶采收主要由人工采集，在此过程中不仅浪费了大量的人力物力，劳动强度大，而且效率低，且在采摘烟叶的过程中需要采摘人员频繁的弯腰，这样会对对采摘人员的腰部造成很大损伤。

实用新型内容

[0003]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的烟草采摘机械手。

[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：[0005]设计烟草采摘机械手，包括采摘主机械手和采摘副机械手，所述采摘主机械手包括采摘剪具、第一操作杆、牵引线和驱动把手，所述采摘剪具和所述驱动把手分别设置在所述第一操作杆的两端上，所述第一操作杆上位于所述采摘剪具和所述驱动把手的位置上均设有牵引线通孔，所述采摘剪具包括固定刀片、活动刀片和活动轴，所述固定刀片和所述活动刀片通过活动轴相互连接，所述驱动把手包括固定把手和活动按压把手，所述固定把手设置在所述第一操作杆上，所述活动按压把手的一端与所述固定把手铰接，所述牵引线的一端与所述活动刀片连接，所述牵引线的另一端穿过两个所述牵引线通孔与所述活动按压把手的另一端连接，所述采摘副机械手包括接叶网篓、第二操作杆和手持把手，所述叶网篓和所述手持把手分别设置在所述第二操作杆的两端上。[0006]优选的，所述第一操作杆和所述第二操作杆均包括前操作杆、后操作杆和连接卡扣，所述前操作杆和所述后操作杆的一端通过所述连接卡扣相互连接。[0007]优选的，所述连接卡扣包括连接块和锁紧旋钮，所述连接块内设有连接槽，所述锁紧旋钮设置在所述连接块外侧一端上。[0008]优选的，所述固定刀片和所述活动刀片上位于所述第一操作杆的一端之间设有复位弹簧。

[0009]本实用新型提出的烟草采摘机械手，有益效果在于：[0010]1、本实用新型结构设计合理，通过采用采摘主机械手和采摘副机械手结合设计，能够实现直立完成烟叶的采摘，避免了采摘人员频繁的弯腰进行采摘而对腰部造成的损伤，提高了采摘效率；[0011]2、第一操作杆和第二操作杆上的可折叠设计，能够减小本装置的体积，便于随身携带。附图说明

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说　明　书

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图1为本实用新型提出的烟草采摘机械手的结构示意图；

[0013]图2为本实用新型提出的采摘主机械手的局部放大图；[0014]图3为本实用新型提出的连接卡扣的结构示意图。[0015]图中：1-采摘主机械手，2-采摘副机械手，3-采摘剪具，4-第一操作杆，5-牵引线，6-驱动把手，7-牵引线通孔，8-固定刀片，9-活动刀片，10-活动轴，11-固定把手，12-活动按压把手，13-接叶网篓，14-第二操作杆，15-手持把手，16-前操作杆，17-后操作杆，18-连接卡扣，19-连接块，20-锁紧旋钮，21-连接槽，22-复位弹簧。具体实施方式

[0016]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0017]参照图1-3，烟草采摘机械手，包括采摘主机械手1和采摘副机械手2，所述采摘主机械手1包括采摘剪具3、第一操作杆4、牵引线5和驱动把手6，所述采摘剪具3和所述驱动把手6分别设置在所述第一操作杆4的两端上，所述第一操作杆4上位于所述采摘剪具3和所述驱动把手6的位置上均设有牵引线通孔7，所述采摘剪具3包括固定刀片8、活动刀片9和活动轴10，所述固定刀片8和所述活动刀片9通过活动轴10相互连接，所述驱动把手6包括固定把手11和活动按压把手12，所述固定把手11设置在所述第一操作杆4上，所述活动按压把手12的一端与所述固定把手11铰接，所述牵引线5的一端与所述活动刀片9连接，所述牵引线5的另一端穿过两个所述牵引线通孔7与所述活动按压把手12的另一端连接，所述采摘副机械手2包括接叶网篓13、第二操作杆14和手持把手15，所述叶网篓13和所述手持把手15分别设置在所述第二操作杆14的两端上。

[0018]所述第一操作杆4和所述第二操作杆14均包括前操作杆16、后操作杆17和连接卡扣18，所述前操作杆16和所述后操作杆17的一端通过所述连接卡扣18相互连接，所述连接卡扣18包括连接块19和锁紧旋钮20，所述连接块19内设有连接槽21，所述锁紧旋钮20设置在所述连接块19外侧一端上，能够减小本装置的体积，便于随身携带，所述固定刀片8和所述活动刀片9上位于所述第一操作杆4的一端之间设有复位弹簧22，便于固定刀片8和活动刀片9在进行剪切后的复位。[0019]工作原理：首先用双手分别握住采摘主机械手1和采摘副机械手2，再将主机械手1上的采摘剪具3伸到需要进行采摘的烟叶经部末端，在进一步将采摘副机械手2上的接叶网篓13伸到需要进行采摘的烟叶的下部，最后操作活动按压把手12实现对烟叶的剪切，被剪切的烟叶掉到接叶网篓13内，实现对烟叶的采摘，这样直立式的采摘方式，可以避免了采摘人员频繁的弯腰进行采摘而对腰部造成的损伤，提高了采摘效率。[0020]以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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说　明　书　附　图

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图1

图2

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说　明　书　附　图

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图3

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