２Ｏ１４年第４期 ・北京测绘・ １２９ ＣＯＲＳ测量系统常见问题及解决办法 邢光虎 （德州市测绘研究院，山东德州２５３０００） ［摘 要］连续运行ＣＯＲＳ综合服务系统提供连续高精度的空间定位基准，提供实时ＧＰＳ监测数据，极 大的改变了测绘外业作业模式，但是在应用过程中经常碰到一些系统性的问题，比如通信网络、作业环境以及 高程错误等。我们通过实践，总结出了一套切实可行的ＣＯＲＳ系统应用的的思路及方法，也为今后测绘行业 应用ＣＯＲＳ系统提供丰富的Ｃ０ＲＳ系统应用经验。 ［关键词］ＣＯＲＳ系统［中图分类号］Ｐ２２８．４ 通信网络 复杂环境 高程［文献标识码］ Ｂ 解决办法 ［文章编号］ １００７—３０００（２０１４）０４ ３ 连续运行ＣＯＲＳ综合服务系统向测绘服务 的原因，各项参数有时会需要改变。 （２）ｓｉｅ卡原因 ｒ部门提供连续、高精度的空间定位基准，提供连 续而完备的实时ＧＰＳ监测数据，目前，我国大多 主要原因包括ｓｉｍ卡与ＧＰＳ接触不良、ｓｉｅ ｒ数地区ＣＯＲＳ综合服务系统已经建成，丰富海量 的连续ＧＮＳＳ跟踪站观测数据极大的改变了测 卡到期欠费以及ｓｉｅ卡损坏等原因所致。ｒ （３）移动通信网络原因 在测绘过程中经常会碰到移动网络的信号 盲区，在这样的区域ＲＴＫ接受不到差分信号甚 绘外业作业模式。但是我们在ＣＯＲＳ系统实际 应用过程中碰到了许多的问题，比如通信网络不 好问题、复杂环境得不到固定解的问题以及ＧＰＳ 至ｃＯＲＳ系统无法登陆，我们通过手机软件测试 网速发现该区域移动通信网络信号很不稳定，因 此网络环境是主要原因之一。 １．２复杂环境得不到固定解 高程系统与当地系统高程错误问题，在实际工作 中，我们针对各类问题进行了汇总、分析并提出 了切实有效的解决办法，现结合德州市数字城市 建设过程中碰到的各种问题进行说明。 测绘外业工作环境复杂多变，在正常的测绘 过程中因为环境的改变而导致仪器得不到固定 解，通过总结，主要环境条件为移动通信环境以 及仪器观测环境。 ２ ＣＯＲＳ系统常见问题及原因分析 我单位自引进ＧＰＳ测量系统以来，先后进行 了静态ＧＰＳ控制测量工作，自设单基站ＲＴＫ测 量工作，以及现在所采用用的ＣＯＲＳ测量工作， 所使用的仪器为华测Ｘ９３ＧＰＳ。在近两年数字城 市建设的测绘工作中碰到了许多问题，主要集中 在以下几个方面： １．１ ＣＯＲＳ系统登录不上 （１）仪器观测环境原因 我们的测绘任务大部分集中在城市建成区， 因此，楼宇对信号的遮挡会产生多路径效应导致 不能得到固定解，或者是达不到有效卫星总数而 无法得到固定解。 （２）移动通信网络环境原因 在开始外业测绘工作时，经常会出现仪器无 法上线或登录不成功的情况，主要在于以下几个 方面的原因： 在我们测绘过程中，突然进入移动网络信号 盲区会导致一直无法得到固定解，即使重新启动 仪器也会出现无法上线、登录的情况。 １．３ ＣＯＲＳ系统测量高程错误 （１）仪器参数设置错误 ＣＯＲＳ测量系统通常需要输入用户名、密码、 我市三等ＧＰＳ控制网为２００８年建立，我们 ＣＯＲＳ测量系统的转换参数也是通过该控制测量 服务器、ＩＰ以及源列表数据类型等等各种设置参 数，但是由于输入错误、ＣＯＲＳ服务中心或仪器商 成果所求得，转换残差符合精度要求。但自采用 ［收稿日期］２Ｏ１４一Ｏ１一Ｏ６ ［作者简介］邢光虎（１９８６一），男，汉族，山东德州人，助理工程师，主要从事数字城市建设和维护工作。 １３Ｏ ・北京测绘・ ２０１４年第４期 ＣＯＲＳ测量系统后，我们发现新测地形图高程数 据与Ｏ８年地形图高程数据有１０ｃｍ一３０ｃｍ左右 的差值，超出了ＣＯＲＳ要求的高程５ｃｍ的精度要 求。我们首先排除起算数据原因，并进行了数据 采集和分析。首先在德州范围内分别在主城区， 城市开发区以及农村地区均匀选取具有代表性 的三等ＧＰＳ点进行快速静态测量，得到大地高以 及正常高，与２００８年三等ＧＰＳ控制测量成果对 比下沉量如下： 同时我们又搜集了各地因地下水开采等原 因导致的地标沉降资料，比如，天津由于地下水 开采，年平均沉降量达到了２１．６ｃｍ，自１９５９年至 １９７９年的２Ｏ年中，地面累计沉降量达到了 １．７８ｍ。无锡、苏州、常州地区每年地面沉降速率 达到１０ｃｍ至４０ｃｍ，苏州市在１９６９年至１９７９年 地面下沉了４０ｃｍ，无锡、常州的地面沉降更加严 重。我们通过研究分析最终确定该类型错误为 地标沉降引起。 在以往传统的全站仪导线、水准测量、自设 基准站ＲＴＫ等测量方法中，由于测绘基准是采 用的控制点的标称坐标，而不是发生沉降后的实 际坐标，因此，因此测绘成果与基础底图的成果 一致，该问题不会影响测绘成果的使用。但是 ＣＯＲＳ测量系统基准站相对稳定，不会受沉降影 响，因此，ＣＯＲＳ测量系统测出的测绘成果为下沉 后的实际坐标，与基础底图会有差异，因此会导 致测绘成果与基础底图接合与利用上的矛盾。 ２处理措施 通过对测绘过程中碰到的各类问题进行汇 总、分类，将其主要分为仪器及仪器设置问题、移 动通信信号、观测环境以及地表沉降四方面，并 针对不同类型问题提出如下解决办法： （１）仪器及仪器设置问题 碰到此类问题应检查仪器参数设定是否变 化，仪器硬件是否损坏，可以采用两台仪器同时 进行工作、对照的方法进行，可以确定有问题仪 器的问题所在，如果两台仪器都不能正常工作则 联系ＣＯＲＳ服务中心或仪器服务商进行解决。 （１）移动通信网络信号问题 １）首先，检查ＳＩＭ卡是否接触不良、欠费或 者损坏，可采用更换ｓｉｍ卡的方法进行解决。 ２）其次，确定工作区域是否处于信号盲区， 可采用到其他工作区域实验的方法或者用手机 软件测试网络稳定性的方法来确定。 ３）碰到该类问题可采用两种方法来解决。 其一，在外围布设控制点，然后做全站仪导线进 行控制。其二，在外围预留控制点，在控制点上 架设基准站，输入该地区七参数并进行测绘。 （３）ＣＯＲＳ系统高程错误 由地面沉降引起的高程误差属于系统误差， 超出限差规定会影响测绘成果的正常使用，因此 必须予以纠正，主要有以下几种方法： １）定期（根据当地沉降速率确定）进行大地 控制测量以及水准测量，重新求定转换参数，并 将前一期基础图转换至现势性较好的测绘成果。 这样新测的测绘成果与基础图的统一性便得到 了保证，精度较高，但是工作量相对较大。 ２）定期对求定转换参数的控制点进行静态 ＧＰＳ测量，并 到一套现势性较好的ＷＧＳ一８４ 坐标，并根据ｒ之前求得的七参数转换得到一套现 势性较好的西安８Ｏ坐标，通过上一期西安８０坐 标与本次西安８Ｏ坐标计算得到８Ｏ坐标系不同时 期的转换参数，并通过该参数将基础图转换为现 势性较好的基础图。 ３）定期对求定转换参数的控制点进行静态 ＧＰＳ测量，得到一套现势性较好的ＷＧＳ一８４坐 标，求定本期ｗＧＳ一８４坐标与上一期８０坐标转 换参数。并在之后的ＣＯＲＳ系统测量时采用新 的校正参数，这样新测的测绘成果与基础图便达 到了一致，也保证了测绘成果的正常利用。 前两种方法均为在一定的时期内将基础图 形根据实测高程转换至沉降后的高程上来，保证 了基础图的现势性，但是实际工作量却增大了不 少，并且由于两期基础图高程会产生不一致的现 象，重新利用基础图形时，必须要要重新进行高 程数据的采集。因此不利于建设规划部门的应 用，尤其是针对建设周期比较长的项目。而最后 一种方法为在一定时期内“将错就错”，将新测的 高程测绘成果转换至已沉降后的基础图上，在国 家定期进行统一控制测量时，我们再将基础图转换 至现势性较好的基础图。这种情况下保证了基础 图的高程成果在一定时期内不会变化，有利于城市 建设中测绘成果的可持续性利用。（下转第１４３页） ２０１４年第４期 ・北京测绘・ ０． 版社，２Ｏ １４３ 文件的输入与输出、二维绘图以及图形用户界面 设计等。同时设计了平面控制网平差计算，平面 控制网近似坐标推算，水准网平差程序设计三项 界面。，希望更加方便的使用。 参考文献 ［１］姚连璧，周小平编著．基于ＭＡＴＬＡＢ的控制网平差 ［３］孔祥元， 郭际明．控制测量学下册［Ｍ］，武汉大学出 版社，２Ｏ Ｏ． ［４］ＭＡＴＬＡＢ使用详解［Ｍ］．科学出版社，２００８年， １－３０００． ［５］ＭＡＴＬＡＢ教程与应用［Ｍ］．清华大学出版社、北京交 通大学出版社，２Ｏｌ１年，ｉ－４０００． ［６］顾孝烈，鲍峰，程效军．测量学（第三版）［Ｍ］．上海：同 程序设计ｆＭ］，同济大学出版社，２００６年，３１０１—５２００． 济大学出版社２００６年． ［２］孔祥元，郭际明．控制测量学上册［Ｍ］，武汉大学出 Ｇｅｏｄｅｔｉｃ ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ Ｍａｔｌａｂ ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ ＬＩＵ Ｙａｎｇ ．ＷＵ Ｌｉｎｇ—ｌｉｎｇ （１．Ｔｉａｎｊｉｎ Ｒｉｃｈｓｏｆｔ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ，Ｔｉａｎｊｉｎ ３００３８４，Ｃｈｉｎａ； ２．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｇｅｏｄｅｓｙ ａｎｄ Ｇｅｏｍａｔｉｃｓ，Ａｎｈｕｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈｕａｉｎａｎ，Ａｎｈｕｉ ２３２００１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＭＡＴＬＡＢ ｉｓ ａ ｈｉｇｈ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｔＯ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ ｕｓｅｄ ｆｏｒ ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ ａｎｄ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｐｒｏｇｒａｍ— ｍｉｎｇ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｔｈｉｓ ｙｅａｒ，ｉｔ ｐｕｔ ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ，ｔｈｅ ｖｉｓｕａｌｉｚａｔｉｏｎ ａｎｄ ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ ｉｎ ｏｎｅ ｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔ ｕｓｅ ｅｎｖｉｒｏｎ— ｍｅｎｔ，ｓｔｒｏｎｇ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｎｏｔ ｏｎｌｙ，ａｎｄ ｅａｓｙ ｔＯ ｕｓｅ，ｅａｓｙ ｔＯ ｇｒａｓｐ．ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ，ｉｎ ＭＡＴＬＡＢ ｉｓ ｃｏｎｄｕｃｔｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｂａｓｉｓ ｏｆ ｍｅａｓ— ｕｒｉｎｇ ａｎｄ ｃａｌｃｕｌａｔｉｎｇ ｔｈｅ ｅａｒｔｈ ｏｆ ｔｈｅ ｐｒｏｇｒａｍ ｄｅｓｉｇｎ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ＭＡＴＬＡＢ；ｃｏｎｔｒｏｌ ｎｅｔ ａｄｊ ｕｓｔｍｅｎｔ ｐｏｏｒ；ｔｈｅ ｐｒｏｇｒａｍ ｄｅｓｉｇｎ；ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ （上接第１３０页） 参考文献 ３结语 ［２］朱小玉．ＣＯＲＳ技术在矿区地表沉陷监测中的应用 ＣＯＲＳ系统在实际应用中给测绘行业发展带 ［Ｊ］．北京测绘，２０１１（４）：４９—５１． 来了巨大的进步，其实时性、高精度性使得其在 ［２］唐力明．ＧＰＳ／ＣＯＲＳ精密区域地表位移动态监测技 测绘工作中广泛应用，对测绘作业的效率提升起 术研究ＥＪ］．测绘通报，２０１０（５）：６－９． 到了关键的作用，但是，在应用中出现的一系列 ［３］姜卫平．ＣＯＲＳ系统中坐标移动转换方法及应用［Ｊ］． 问题我们需要不断总结，积累经验，最终形成一 武汉大学学报，２００８（８）：７７５－７７８． ［４］张伟．ＣＯＲＳ系统建设中数据通讯及组网问题［Ｊ］／全 系列作业方法及流程，指导我们实际工作。或者 球定位系统，２０１ｏ（４）：６２—６５． 为ＣＯＲＳ系统性能的改进提升提供反馈意见，最 Ｅｓ］黄兵杰．区域性ＣＯＲＳ系统监测地表形变的可行性 终促进ＣＯＲＳ系统更好的为我们测绘行业发展 ［Ｊ］．测绘科学技术学报，２０１１（３）：１６９—１７２． 提供服务。 ［６］甘德福．城市地面沉降原因及危害［Ｊ］．自然杂志， １９９２：１２１—１２４． Ｔｈｅ Ｃｏｍｍｏｎ Ｐｒｏｂｌｅｍｓ ｏｆ ＣＯＲＳ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ ｉｔｓ Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｘＩＮＧ Ｇｕａｎｇ—ｈｕ （Ｄｅｚｈｏｕ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ Ｍａｐｐｉｎｇ，Ｄｅｚｈｏｕ Ｓｈａｎｄｏｎｇ ２５３０００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ｔｈｅ ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ ＣＯＲＳ ｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅ ｓｅｒｖｉｃｅ ｓｙｓｔｅｍ ｔＯ ｐｒｏｖｉｄｅ ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ｈｉｇｈ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｓｐａｃｅ ｐｏｓｉ— ｔｉｏｎｉｎｇ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ，ｐｒｏｖｉｄｅ ｒｅａｌ—ｔｉｍｅ ＧＰＳ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ｄａｔａ，ｇｒｅａｔｌｙ ｃｈａｎｇｅｄ ｔｈｅ ｍａｐｐｉｎｇ ｍｏｄｅ ｏｆ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ，ｂｕｔ ｏｆｔｅｎ ｅｎ— ｃｏｕｎｔｅｒ ｓｏｍｅ ｓｙｓｔｅｍａｔｉｃ ｐｒｏｂｌｅｍｓ ｉｎ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｃｅｓｓ，ｓｕｃｈ ａｓ ａ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｎｅｔｗｏｒｋ，ｔｈｅ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｅｎｖｉｒｏｎ— ｍｅｎｔ ａｎｄ ｔｈｅ ｅｌｅｖａｔｉｏｎ ｅｒｒｏｒ．Ｔｈｒｏｕｇｈ ｏｕｒ ｐｒａｃｔｉｃｅ，ｓｕｍｍｅｄ ｕｐ ａ ｓｅｔ ｏｆ ｐｒａｃｔｉｃａｌ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ＣＯＲＳ ｓｙｓｔｅｍｓ ｔｈｉｎｋｉｎｇ ａｎｄ ｍｅｔｈｏｄｓ，ａｌｓｏ ｐｒｏｖｉｄｅｓ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ＣＯＲＳ ｉｎ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ ｉｎｄｕｓｔｒｙ ｒｉｃｈ ＣＯＲＳ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ＣＯＲＳ ｓｙｓｔｅｍ；ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｎｅｔｗｏｒｋ；ｃｏｍｐｌｅｘ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ；ｅｌｅｖａｔｉｏｎ；ｓｏｌｕｔｉｏｎ