如何使用内嵌以太网口进行程
序传输
时间：2021.03.06 创作：欧阳道 玄子
为了应对客户对于使用机床进行加工的需要，Fanuc系统提供了多种方式，方便客户将NC程序、参数等传输到CNC中。
以太网传输与RS-232传输的对比：
对比项目
传输距离（最大） 实时性 抗干扰 硬件
硬件易损程度 硬件成本比较
网线
50米（双绞线） 好 好
简单，无需转换器 不易损坏
一（电脑）对多（机床）
RS-232 15米 差 差
复杂，需要转接板 容易烧坏主板、电脑等 一（电脑）对一（机床）
FANUC 0i-D 系列中的0i-MD/0i-TD 系统都标准装配有支持100Mbps 的内嵌式以太网。将CNC 与电脑连接起来，即可进NC 程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的调整和维护。其基本功能包括： 基于FTP 传输功能的NC 程序的传输可通过CNC 画面的操作来传输NC 程序。电脑侧使用FTP 服务器·软件，所以，可以与Windows 环境以外的主机一起传输NC 程序。
欧阳道创编 2021.03.06
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基于FOCAS2/Ethernet 的机械的控制和监视可利用i CELL 和CIMPLICITY，创建进行机械的控制和监视的系统。此外，也可以直接使用FOCAS2/Ethernet 功能，创建独特的应用软件。此外，也可通过CNC 主导信息通知功能，利用NC 程序、或者梯图程序发出的指令，从CNC 自发地向电脑的应用程序通知信息（CNC/PMC数据）。
可以在线进行基于FANUC LADDER-Ⅲ以及SERVO GUIDE 的机械的调整和维护、梯图程序的维护和伺服电机的调整。
本篇主要介绍如何利用第三方FTP软件，实现CNC和个人电脑的连接和参数、NC程序等的传输。 NC侧参数设定 选择I/O通道 20=9
9：嵌入式以太网口
[SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[公共] IP地址：192.168.1.2 子网掩码：255.255.255.0 路由器地址：不设置
如果错误输入路由器内容，请在MDI键盘上找到
欧阳道创编 2021.03.06
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[SP]，输入即可清除数据。
[SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[FOCA32] TCP:8193 UDP:0 时间间隔：0
[SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[FTP传输] 主机名：192.168.1.1
此处输入与CNC连接的个人电脑的IP地址 端口号：2121
此处输入的端口应与个人电脑上的FTP软件设定的端口相同 用户名：WL 密码：123
可自行设置，应与个人电脑上过的FTP软件设定的用户名、密码相同 登陆地址：/NCDATA
登陆地址为电脑内所设置FTP传输文件的文件夹名称，注意此文件夹不能放在硬盘的
根目录下。此处可以不填写，根据FTP软件中设定的根目录进行连接。 [再启动]→[执行中]
欧阳道创编 2021.03.06
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注意：每台系统可以保存3个主机IP地址和相关设定，方便在局域网中切换。选择主机有相应的操作。 电脑侧的设定：
在个人电脑上，首先在硬盘分区中建立一个文件夹，名称建议使用全英文，例如D:\\NCDATA。
在个人电脑上有很多中软件可以实现建立FTP服务器的效果，在这里使用TYPSoft。 修改个人电脑IP地址：
需设定为与CNC系统中设定相同的IP地址和子网掩码 例
IP地址：192.168.1.1 子网掩码：255.255.255.0 TYPSoft： 设置→用户 新建用户
需要设置与CNC中相同的用户名和密码，此处设置用户名“WL”和密码“123”
设置用户根目录（个人电脑中存放程序等的文件夹，例D:\\NCDATA），在右边选中根目录，设置访问权限（打对勾）
欧阳道创编 2021.03.06
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保存
设置→服务器 设置FTP端口
此处需设置与CNC中相同的端口号，例“2121”，端口号的设定原则，请参加下文 关于端口号的设定原则 什么是端口？
在网络技术中，端口（Port）有好几种意思。集线器、交换机、路由器的端口指的是连接其他网络设备的接口，如RJ-45端口、Serial端口等。我们 这里所指的端口不是指物理意义上的端口，而是特指TCP/IP协议中的端口，是逻辑意义上的端口。 根据端口号分类
公认端口（WellKnownPorts）：从0到1023，它们紧密绑定（binding）于一些服务。通常这些端口的通讯明确表明了某种服务的协议。例如：80端口实际上总是HTTP通讯。
注册端口（RegisteredPorts）：从1024到49151。它们松散地绑定于一些服务。也就是说有许多服务绑定于这些端口，这些端口同样用于许多其它目的。例如：许多系统处理动态端口从1024左右开始。
欧阳道创编 2021.03.06
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动态和/或私有端口（Dynamicand/orPrivatePorts）：从49152到65535。理论上，不应为服务分配这些端口。
在设置端口时，可以使用1024-49151中的端口，避免端口被其他程序占用这一情况出现。 服务器→启动
至此NC侧和个人电脑的设置已经完成，使用网线连接CNC和个人电脑，确认网口黄、绿灯闪烁正常。 测试连接是否正常 电脑侧：
开始→运行→输入cmd→输入ping 192.168.1.2（CNC的IP地址） NC侧：
[SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[公共]→[+]→[PINGFT1]
显示“收到应答”为正常，否则请检查参数和设置 向NC传输程序： 选择[编辑]方式
[PROG]→[列表]→[操作]→[设备选择]→[内置以太网] 此时会显示出个人电脑上FTP文件夹里面的内容 电脑→CNC：程序
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[文件输入] F NAME=文件名
O NO.=在CNC中的程序号 [执行]
[PROG]→[列表]→[操作]→[设备选择]→[CNCMEM]，即可看到程序已经传到CNC中，可以使用。
CNC→电脑：程序 方法相似
类似的，系统的参数、刀补等文件，也可以在电脑和CNC之间进行传输。 内嵌以太网的缺陷： 不能进行DNC
程序受到CNC的SRAM容量的限制
时间：2021.03.06 创作：欧阳道 欧阳道创编 2021.03.06
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