第24卷第1期 201 1年1月 广东电力 GUANGDONG EI CTRIC p0WER Vo1.24 NO.1 Jan.2O11 基于GI S技术的配电网实时数据可视化监控 系统的开发 孙珂 ,金超 ,刘永生 (i.郑州测绘学校,河南郑州45{)015;2.华北电力大学电气与电子2r_程学院,河北保定071003) 摘要:在C#的开发环境中,利用ArcObjects提供的COM组件及ArcObjects的空间分析能力和可视化技术, 开发出对配电网实时数据进行可视化监控的系统。通过配电网数据库与数据采集与监视控制(supervisory control and data acquisition,SCADA)系统提供的实时数据,从整体上达到对配电网实时监控的要求。 关键词:地理信息系统;配电网;数据采集与监视控制系统;ArcObjects 中图分类号:TM71 5 文献标志码:A 文章编号:1 007—290X(201 1)01—0044.04 Development of GIS—based Visualization Monitoring System f0r Real-time Data of Distribution Networks SUN Ke ,JIN Chao ,LIU Yong—sheng (1.Zhengzhou School for Surveying and Mapping.Zhengzhou.Henan 450015,China;2.School of Electrical&Electronics Engineering,North China Electric Power University,Baoding,Hebei I)71003,China) Abstract:In C sharp development environment,COM assemblies provided by ArcObjects,spatial analysis ability of ArcObjects and visualization technology are utilized,and visualization monitoring system for real—time data of distribution networks is developed.By means of real—time data provided by distribution network database and supervisory control and data acquisition(SCADA)system,requirements of real—time monitoring on distribution networks are met by and large. Keywords:GIS;distribution network;SCADA system;ArcObjects 配电网是一个地域分布广、线路复杂、设备量 sory control and data acquisition,SCADA)系统 大的网络,其管理工作是供电企业生产管理工作的 重要组成部分。配电网的传输和消耗都是实时完成 的,对其监控、调度和管理的高效性和及时性有很 高的要求。地理信息系统(geographic infor— 相连,SCADA系统将配电网的实时状态量和模拟 量传递给GIS,GIS再通过分析和计算,以可视化 的方式把数据表示出来,直观、形象地反映配电网 运行状态的变化及其影响范围,从而为调度决策提 供可靠的依据。利用GIS可视化技术开发的配电 网实时数据监控系统,可从整体上提高电力系统的 mation system,GIS)是一个集计算机技术、通信 技术、控制技术、现代化智能设备技术及管理于一 体的综合信息管理系统,由于配电网的各种电气元 管理水平和服务质量l2 。 件都具有空间特性,且数据量大,对地理信息的依 赖性强,将GIS技术应用于传统的配电网监视、 保护与控制系统,是配电自动化系统发展的重要方 向 。 1 ArcGIS技术 1.1 ArcObjects ArcObjects(以下简称AO)是美国环境系统研 究所公司提供的1套基于COM技术的组件库,具 有开放性和扩展性的特点。其开放性是指在开发环 配电网GIS与数据采集与监视控制(supervi一 收稿日期:2010-08—06 境的选择上可以采用VB、VC++、DELPHI等多 第1期 孙珂,等:基于GIS技术的配电网实时数据可视化监控系统的开发 种支持COM标准的开发工具,扩展性是指AO组 件没有提供的功能,例如需要定义一种新的数据格 式,可利用COM技术来写自己的COM组件,对 AO组件库进行扩展补充。 AO的开发方式主要有3种:利用ArcGIS桌 面应用程序内置的VBA宏进行客户化;在AO组 件库的基础上进一步封装自己的COM组件;开发 独立的EXE应用程序。 1.2空间数据库引擎技术 空间数据库引擎(spatial database engine, SDE)技术是一种连接应用程序和关系数据库的空 间数据引擎技术。作为1个图形数据和商用数据库 的接口,该引擎技术可以处理各种标准格式的图形 数据,如Arc/Info格式的电子数据、AutoCAD 格式的数据等。 对电力系统来说,ArcSDE有以下特点: a)客户一服务器(client/server,c/s)结构。 ArcSDE可在任何基于TCP/IP协议的网络上运 行,能满足Internet/Interant上的GIS应用。 b)利用商用数据库存取、管理空间数据和属 性数据,真正实现数据的唯一性,满足多用户并发 访问空间数据的要求,可方便、直接地与其他实时 数据库连接。 c)实现对空间数据的高效检索和最低网络负载。 本文所述系统主要为在C#+AO开发环境下 开发的实时数据可视化监控系统,该系统可充分利 用AO强大的数据显示和分析功能。 2 GIS与SCADA系统的一体化方案 一体化是指GIS作为计算机数据处理系统平 台的1个组成部分,与SCADA系统有1个统一的 数据库、人机界面和管理系统。本系统的一体化方 案采用c/s模式,服务器端为SDE服务器,并可 调用原有的SCADA系统的图形,客户机端为配电 GIS,采用AO封装的接口来实现基于TCP/IP通 信网络的传输。一体化结构如图1所示。 采用这种方式,所有的图形数据(包括原有 SCADA作图系统中的图形、Arc/Info系统中的图 形和AutoCAD格式的地图)都可通过SDE存人数 据库,并读取存储在数据库里的图形。SCADA系 统与GIS有各自的支持平台,整个系统具有实时 性和数据一致性的特点。一体化包括: 图1 GIS与SCADA系统一体化结构图 a)数据一体化。配电系统的数据可分为静态 数据和动态数据。静态数据主要包括设备的属性数 据、用户数据等,动态数据主要是SCADA系统的 采集量、PAS计算量等,2类数据对系统的各相关 模块是可见和统一存取的。GIS对电力设备的每一 类别建立唯一索引,在SCADA系统录入设备信息 的同时生成唯一索引,在关系数据库中存储索引信 息,提供统一的底层函数,负责产生该唯一索引, 从而达到数据交换的统一,这是数据一体化的关 键。 b)界面一体化。通过数据一体化,配电GIS 直接读取SCADA系统传递的动态数据,以可视化 的形式表示出来,具有网络自动同步功能[3~。 3实时数据处理 3.1实时数据获取 在配电网中,主要配电站内的设备都安装了馈 线自动化终端(feeder terminal unit,FTU)、远程 终端单元(remote terminal unit,RTU)等实时监 控设备,SCADA系统对站内设备进行监控,获取 设备的遥测和遥感信息,电压、电流和功率等的实 时变化数据,隔离开关的开闭和保护装置动作情 况。本系统采用TCP/IP协议,通过光缆传输,实 现点对点通信,可靠性和及时性是实时数据获取的 关键。 3.2实时数据存储 通过一体化接口,将SCADA系统传递的实时 数据保存在数据库中。传递过程中遵循TCP/IP协 议,将实时数据分别存入点、线、面3类相关信 息。GIS电子地图上图元的增加和修改,开关的闭 合和动作与否等操作的改变也要在数据库中进行修 改,最重要的是通过SDE服务器调用数据库的实 时数据,建立存储数据和图形之间的完整对应关 广东电力 第24卷 系。表1列举了2009年5月3日同一时间由本系 检索,图形查询可高亮显示。 4.3空间分析模块 统测量的数据库中不同位置存储的实时电压数据。 表1电压实时数据 位置 节点1 节点2 电压/kV 10 2 9 8 位置 线路2 母线 电压/kV 9.9 10.2 以模拟或在线方式对配电线路进行多种操作和 空间分析,包括:开关及停电范围分析,供电电源 分析,供电范围分析,线路阻抗分析,线路挂牌分 析,限电或停电通知分析。 4.4可视化模块 线路1 10 1 可视化包括: a)节点电压可视化。电压的高低是衡量电网 3.3实时数据管理 配电网的数据有静态数据和动态数据2种,其 中,静态数据包括设备的位置、设备的生成年限和 额定功率等,动态数据为实时变化的数据。数据的 更新主要指动态数据的更新。数据库里有许多表, 这些表之间有1个连接标识符,选取其名称,名称 相同的为1个类别的设备,搜索相同的名称就可以 查找设备的所有数据量[5]。 4功能模块 4.1地图库模块 地图库中的地图分为2大类:基础地理信息 层,包括道路层、城市基础设施层等;配电设备 层,包括变电层、线路层、杆塔层、变压器层、开 关层等。数字化地图可以由CAD图转化得到,或 在ArcGIS中通过数字化转换得到,也可以读取数 据库中形成的数字化图,其格式为在MapControl 里加载的shp图或mxd图。图2为配电设备图层。 图2配电设备图层 4.2查询模块 可对配电网GIS中的图形信息和属性信息进 行灵活多样的双向查询,包括设备查询、供电范围 查询、线路查询等。可对图一数、数一图进行交叉 是否能安全稳定运行的关键依据,对电压进行监 控,用不同颜色和大小的饼图分别表示正常电压、 预警电压和不合格电压,直观地反映节点的电压越 限情况和裕度。 b)系统电压可视化。系统电压可以反映全电 网的电压情况,等高线和云图被广泛地应用于连续 数据在空问的电压分析,有助于快速定位特定的数 据点和数据块,适用于电网电压的整体分析。其效 果如图3所示。 (a)系统电压点 (b)系统电压云图 图3系统电压可视化云图 c)潮流监控可视化。潮流可视化不仅能够反映 电流流向,还能清晰地展现潮流限额裕度,用流动 的点代表电流流向,用饼图表示线路潮流的裕度。 d)其他信息的可视化。节点、线路的有功功 率、无功功率、名称等电力信息均可在图中表示出 来;备用容量的可视化用直方图来表示;灵敏度分 第1期 孙珂,等:基于GIS技术的配电网实时数据可视化监控系统的开发 2004. 47 析的可视化用不同颜色的旗帜来表示。 4.5编辑模块 在配电网GIS上可对电力图进行原地移动、 [2]邹彦艳,刘均.GIS技术在电力实时监控系统中的应用IJ].科 学技术与工程,2009,9(1):156—159. ZOU Yan-yan,LIU Jun Application of GIS to the Power 删除、添加,对电力对象的属性数据进行修改,并 Rea1.time Monitoring System EJ].Science Technology and 把修改结果保存到数据库中。 Engineering,2009,9(1):156-159. 4.6故障定位模块 E3]贺星棋,周步祥.配电网GIS中实时数据更新方案的设计与 当电力用户出现故障或停电时,系统接收 实现[J].电力系统及其自动化学报,2005,17(6):87~90. HE Xing-qi,ZHOU Bu・xiang Design and Implementation of SCADA系统传递的信息,在配电网GIS图形上显 Data Updating in Distribution Geographic Information System 示出故障点、所在线路的开关,并可查询故障点的 lJ].Proceedings of Electric Power System and Automation, 相关属性,为及时隔离故障创造条件。 2005,17(6):87.90. 4.7最佳抢修路径模块 [4]黄志龙,邱家驹.配网SCADA和GIS功能的集成_J].电力 最短路径是最佳抢修路径分析的基础,本系统 系统及其自动化学报,2000,12(4):36—41. 采用Dijkstra算法。网络中的每一弧段都有1个长 HUANG Zhi-long,QIU Jia-ju.Integration of SCADA and 度,根据权值不同计算最佳抢修路径,如以时间为权 GIS Function of Distributing Network[J].Proceedings of CSU EPSA,2000,12(4):36-41. 值就是时间最短,以金钱为权值则花费最少l_6-7]。 C53王学超配电自动化中的动态地理信息系统EJ].电网技术, 1999,23(8):58—60. 5结束语 WANG Xue-chao.Dynamic Geographic Information System 配电网是一个地域广、数据量大且变化迅速的 in Distribution Automation EJ].Power System Technology, 1999,23(8):58.60. 系统,对配电网的实时数据进行监控是电力系统安 [6]贾小云,王立梅配电网管理GIS系统设计方案EJ].高电压 全运行的关键。本文所介绍的系统为在C#的开发 技术,2005,31(1):73—74. 环境下,利用AO组件开发的实时数据可视化监控 JIA Xiao-yun,WANG Li-mei Design of Management System 系统,将实时变化的配电网运行数据以可视化的方 for Electric Power Distribution Network Based on GIS EJ]. 式清晰、直观地表现出来,为配电网的调度决策提 High Voltage Engineering,2005,31(1):73-74. 供依据,丰富了电网运行的管理手段,提高了工作效 [7]李国庆,潘振波,王丹,等.基于c/s与B/S 昆合架构的配 电地理信息系统_J].电网技术,2009,33(6):102—106. 率,并且能有效地解决配电网实时数据监控中遇到的 LI Guo-qing,PAN Zhen・bo,WANG Dan,et a1.A Dis— 问题,是GIS在配电网中的重要应用和发展方向。 tribution Geographic Information System Based on Hybrid 参考文献: Structure of c/s and B/S EJ].Power System Technology, 2009,33(6):】02.106. r-1]张永健.电网监控与调度自动化[M].北京:中国电力出版 社,2004. ZHANG Yong-jian.Supervision and Dispatch Automation of 作者简介:孙珂(1985一),男,河南郑州人。助理讲师,工学学 Power GridrM].Beijing:Chinese Power Publishing House, 士,主要从事配电GIS研究。E.mail:lysdrizzle@163.com