专利名称：一种视觉机器的机械位置确定方法、终端设备及存
储介质
专利类型：发明专利发明人：马奕
申请号：CN201811071802.6申请日：20180914公开号：CN109300157A公开日：20190201
摘要：本发明涉及一种视觉机器的机械位置确定方法、终端设备及存储介质，其中，所述机械位置确定方法包括以下步骤：S1.建立机械位置矩阵表M(I×J)、图像位置矩阵表N(I×J)以及图像位置与机械位置关系的对应矩阵表；S2.识别产品P的图像位置P(Pc,Pr)，并根据图像位置P(Pc,Pr)查找图像位置矩阵表，得到该产品所在方形区域的四个点的图像位置坐标A(Ac,Ar)、B(Bc,Br)、C(Cc,Cr)、D(Dc,Dr)；S3.根据四个点的图像位置坐标A(Ac,Ar)、B(Bc,Br)、C(Cc,Cr)、D(Dc,Dr)查找图像位置与机械位置关系的对应矩阵表，得到四个点的对应机械位置坐标A(Ax,Ay)、B(Bx,By)、C(Cx,Cy)、D(Dx,Dy)；S4.计算产品的机械位置P(Px,Py)。
申请人：威准(厦门)自动化科技有限公司
地址：361000 福建省厦门市湖里区马垄村福厦路东侧创新城第四层B单元8号
国籍：CN
代理机构：厦门市精诚新创知识产权代理有限公司
代理人：何家富
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