（12）发明专利说明书
（21）申请号 CN200810170253.8 （22）申请日 2008.10.16
（71）申请人 深圳市元征科技股份有限公司
地址 518129 广东省深圳龙岗区坂雪岗工业区五和大道北元征工业园
（10）申请公布号 CN101382471B
（43）申请公布日 2010.11.17
（72）发明人 刘钧;周珠亮;苏义雄
（74）专利代理机构 北京润平知识产权代理有限公司
代理人 周建秋
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
汽车四轮定位检测方法及系统
（57）摘要
本发明涉及一种汽车四轮定位检测系
统，包括中央控制计算机和四个探测装置，所述探测装置可分别对称地固定安装于汽车的四个车轮上，使得其红外灯发光时产生的八束红外光可围成360度的封闭测量场。所述中央控制计算机用于控制四个探测装置同步进行其红外灯开启和关闭状况下对对应探测装置的对应红外灯的红外图像信号和背景图像信号的采集。各探测装置由其CCD图像传感器实现所述采集，并将所采集的红外图像信号和背景图像信号进行差值运算，得到
对应红外灯的前景图像信号，根据该前景图像信号计算得到该对应红外灯的光点的中心坐标，由该中央控制计算机根据该中心坐标计算得到相应的车轮定位参数。本发明还提供一种汽车四轮定位检测方法。 法律状态
法律状态公告日2009-03-11 2009-11-11 2010-11-17
法律状态信息
公开
实质审查的生效 授权
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权利要求说明书
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说明书
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