（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201620865758.6 （22）申请日 2016.08.11 （71）申请人 于盛龙
地址 256600 山东省滨州市滨城区渤海五路810路建翔西区57号楼509室
（10）申请公布号 CN205927598U
（43）申请公布日 2017.02.08
（72）发明人 于盛龙;刘方方;王锋;王兆伟;刘景龙;丁铖;吴钦勇;庞山怀 （74）专利代理机构 北京中济纬天专利代理有限公司
代理人 陈立新
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种通风管道自动焊接机器人
（57）摘要
本实用新型公开了一种通风管道自动焊接
机器人，包括底座、焊枪，所述底座两侧设置有轮子，所述轮子的主轴上设置有驱动电机，所述底座上面设置有连接臂，所述连接臂上面设置有上座，所述上座前面设置有摄像头，所述摄像头旁边设置有照明灯，所述上座下面设置有控制箱，所述上座上面设置有转盘，所述转盘侧面设置有第一支撑臂，所述第一支撑臂后面设置有线轮架，所述第一支撑臂侧面设置有第二支撑臂，
所述第二支撑臂侧面设置有气管支撑杆，所述第二支撑臂上面设置有伺服电机，所述第二支撑臂下面设置有红外定位器，所述第二支撑臂前面设置有所述焊枪。有益效果在于：可以代替工人进行管道内部的焊接工作，减轻了工作强度，保证了焊接质量。
法律状态
法律状态公告日2017-02-08 2017-02-08 2018-08-28
法律状态信息
授权 授权 专利权的终止
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授权 授权
专利权的终止
权利要求说明书
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说明书
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