（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201820809011.8 （22）申请日 2018.05.29 （71）申请人 华南理工大学
地址 510640 广东省广州市天河区五山路381号
（10）申请公布号 CN209500102U
（43）申请公布日 2019.10.18
（72）发明人 全燕鸣;全思博;马磊;陈健武
（74）专利代理机构 广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 李斌
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种室内自主导航物联的智能轮椅车
（57）摘要
本实用新型公开了一种室内自主导航物联
的智能轮椅车，具有在无GPS的室内建立环境地图、自主运行、自主探测环境、自主定位、自主导航、自动避障等智能化新功能，除了可替代普通轮椅之外，对于无力手扳车轮、无视力判断环境、无能操控普通电动轮椅的使用人，以及在现场有动态障碍需灵活判断和操控的场合，具有突出的自适应性，还可具有远程监视和操控、与智能家居物联的先进性；该智能轮椅车是以电池为
动力、乘坐人自控可平面万向运动(在地面前进、后退、转弯、左右横向移动和原地转动)、可在室内建立环境地图、自主导航和自动避障、而且能够通过互联网遥控以及可物联控制的智能家居。
法律状态
法律状态公告日
2019-10-18
法律状态信息
授权
法律状态
授权
权利要求说明书
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说明书
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