专利名称：便携智能磁瓦取料机器人专利类型：发明专利
发明人：叶建兵,刘雪瓜,何凯,尤桑,叶建平,李亚东,张家昌申请号：CN201910992845.6申请日：20191018公开号：CN110606369A公开日：20191224
摘要：本发明公开了一种便携智能磁瓦取料机器人，包括取胚组件、取胚平移机构、取胚升降机构和翻转平移机构。取胚组件通过二级悬臂组件悬空设于一级输送线的上方，用于吸取锻压机锻造出来的磁瓦；取胚平移机构安装于一级输送线的侧部，包括沿一级输送线输送方向延伸的一级悬臂，所述二级悬臂组件沿一级输送线输送方向滑动安装于所述一级悬臂上，所述二级悬臂组件与所述一级悬臂之间设置有平移导向机构和平移驱动机构。本发明整体结构设计简洁，布局紧凑、安装简便，能够自动并快速完成磁瓦的取料工作，彻底解决了目前磁瓦自动取料过程中工作效率低、危害员工身体健康的问题，填补了磁瓦生产领域内的空白。
申请人：上海奇宝智能科技有限公司
地址：201402 上海市奉贤区地灵路188号
国籍：CN
代理机构：潍坊博强专利代理有限公司
代理人：牟军平
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