机动车在高速公路发生故障后，应当立即开启危险报警闪光灯，将车辆移到应急车道。
第一步，正确停车。立即开启危险报警闪光灯，将车驶入紧急停车带或右侧路肩停下。
第二步，确保人员安全。车辆停放好后，驾驶人和乘车人从路外侧的车门尽快离开车辆，转移到右侧路肩上或者应急车道内，最好是波形防撞钢板的外侧，绝不能在高速路上随意走动或拦截过往车辆求救。如需到车内或车下进行维修，也应由路外侧的车门出入。
第三步是警示其他车辆并报警。如果车辆坏在行车道上难以移动，除要立即开启危险报警闪光灯外，还要把故障车警告标志放置在来车方向150米处，并立即报警，如果是夜间，还必须开启示宽灯和尾灯。
第四步，当车辆发生故障或事故无法正常行驶可拖拽牵引。只能由专门的救援车、清障车拖拽牵引。因其动力性、技术性和安全性是其他车辆无法代替的。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》
第五十二条 机动车在道路上发生故障，需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放;难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。
第六十 机动车在高速公路上发生故障时，应当依照本法第五十二条的有关规定办理;但是，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，应当由救援车、清障车拖曳、牵引。
