分居两年后起诉只有满足法定离婚条件才能判离婚的。因为我国离婚的判决依据不是根据分居时间长短确认的，而是依据“感情确是否已破裂”确认的。且“感情确是否已破裂”中关于分居的规定为，双方因感情不和分居满二年。
一、离婚分居和日常分居的本质区别在于什么
离婚分居和日常分居的本质区别在于夫妻关系是否破裂。地理意义上的夫妻异地居住不一定是法律上的分居。法律上的分居标志着夫妻因感情不和而没有性生活，不履行义务。分居两年是判断感情破裂的依据。因分居而离婚的，需要满足一定的条件：
1、要求双方连续两年分居，不履行夫妻义务；
2、双方因感情不和而分居；
3、需要调解，没有和解的可能。
二、第一次撤诉案第二次会判离吗？
不一定。起诉离婚，是否判决夫妻离婚，是看双方感情是否破裂，而不是看起诉的次数。如果有证据证明夫妻感情破裂，第二次起诉离婚，会判决离婚的。判决离婚的关键在于是否符合法定离婚条件。原告则需要提供证据，证明双方婚姻状况已经符合法定离婚条件，即一方具有重婚、婚外同居、遗弃家庭成员、、分居两年以上等导致夫妻感情破裂的情形，经调解无效确认感情破裂的，应该判决离婚。因此，通过诉讼来诉求离婚的，重要的提供证据证明双方的情况符合法定离婚条件，原告撤诉或者按撤诉处理后，原告以同一诉讼请求再次起诉的，应予受理。原告撤诉或者按撤诉处理的离婚案件，没有新情况、新理由，六个月内又起诉的，按照相关法律规定不予受理。
三、法律上的分居和日常生活中说的分开居住有何区别
离婚分居和日常的分开居住本质区别是夫妻感情是否破裂。地理意义上的夫妻异地居住不一定是法律上说的分居，法律上的分居是以夫妻双方因为感情不和而不存在性生活的共同居住，互相不履行夫妻义务为标志。分居两年是判定感情破裂的一个依据。因分居而离婚的，需要满足一定的条件：第一，要求双方连续两年分居，互不履行夫妻义务。第二，双方因感情不和而分居。第三，需经调解，且无和好可能。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。
人民审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
