法律分析：可以向起诉要求赔偿。 如果对方负事故全部责任的，应该由对方或其保险公司赔偿己方因事故而造成的全部损失（包括医疗费用）。 而如果双方就赔偿问题协商不成，或对方不肯协商的，则当事人可以向起诉要求赔偿。如果对方是机动车的，则可以同时起诉对方及其保险公司，要求先同保险公司在交强险赔偿限额内全额进行赔偿，超过部分再由对方赔偿。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第七十四条 对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求机关交通管理部门调解，也可以直接向人民提起民事诉讼。 经机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民提起民事诉讼。
