能。不过公司要解除竞业限制义务，一般需要与员工协商一致。根据法律规定，在竞业限制期限内，用人单位请求解除竞业限制协议时，人民法院应予支持。在解除竞业限制协议时，劳动者请求用人单位额外支付劳动者三个月的竞业限制经济补偿的，人民法院应予支持。
法律依据
《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释(一)》第三十九条
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