只要劳动者未提出续签无固定期限劳动合同，那么企业每年与劳动者签订一次劳动合同，是合法的。
劳动合同类型一般有以下三种：
1、固定期限劳动合同；
2、无固定期限劳动合同；
3、以完成一定工作任务为期限的劳动合同。
建立劳动关系，应当订立书面劳动合同，法律上一般劳动合同都签1到3年左右，公司应在员工入职起一个月内与员工签订书面劳动合同，并且在签订合同时约定试用期，若没有签订书面劳动合同，应从第二个月起支付员工双倍工资。
【法律依据】
《中华人民共和国劳动合同法》
第十条 【订立书面劳动合同】建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。
已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。
用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。第十四条 【无固定期限劳动合同】无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。
用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
（一）劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
（二）用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
（三）连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。
用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
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