法律分析：父母双亡有爷爷奶奶抚养算孤儿。孤儿可被收养，因此可以根据被收养的条件进行判断。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千零九十三条 下列未成年人，可以被收养：
（一）丧失父母的孤儿；
（二）查找不到生父母的未成年人；
（三）生父母有特殊困难无力抚养的子女。
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