地下管道清淤技术在城市水环境治理中的应用

的应用

摘要：在国家城市化建设过程中，相关市政部门也加大了对于建设城市管网的需求，将国内各地城市中排水管网淤堵的问题提升了整治力度。科技的发展同时促进了地下管道清淤技术的发展进程，有效清理地下管道淤堵情况能够大力推动城市整体水环境的治理工作，具有重要意义。本文通过对传统清淤技术以及新型清淤技术进行描述，研究城市水环境治理中地下管道清淤技术的现代化发展进程。

关键词：管道清淤技术；城市水环境治理；应用措施；

前言：在国内城市化的发展过程中，城市规模在持续增大。然而城市扩展的同时，其基础设施建设脚步并没有追上其发展速度，由于城市中的用水需求不断加大，伴随而来的排水量也呈不断上涨的趋势，使得相关部门对于下水道的管理、疏通等后期工作任务不断增加。由此，城市地下水管的清淤工作变得尤其重要，已经成为相关市政建设部门绕不开的一项工作。地下管道中包含许多群众乱倒的污水、杂物以及建筑工地倾倒的水泥砂浆等杂质，极容易由这些杂质沉淀、淤积引发管道出现堵塞的情况。若不能将这些杂质及时进行处理，就会出现污水溢流的情况，对环境造成污染，严重者甚至还伴随重大经济损失，为居民的生产生活带来不便。

1.传统地下管道清淤技术 1.1 使用绞车清淤

最早时期经常使用绞车清淤技术进行地下管道清淤工作，并且其清淤效果非常好。但是，这项技术还有两个比较大的技术缺陷不可忽视，因为这项技术所使用的设备只能够进行直线形状的管道进行清淤工作，由于设备限制，没有办法对弯曲的管道进行清淤工作，若是想强行使用绞车清淤技术，会有损坏管道的危险。

另外，在使用绞车进行清淤工作中，需要通过工作人员进入地下管道中进行操作，但是由于地下管道环境较为复杂，一般伴随大量的有害气体，容易产生身体健康方面的影响。

在进行绞车清淤操作时，要先准备两个同样由竹片、钢丝绳以及清淤刷构成的绞车，经过工作人员下到地下管道一侧，拉扯绞车设备一侧的竹片端，通过其中的钢丝绳以及清淤刷深入清淤工作区域，将另一端的钢丝绳连到绞车上，通过绞车的前后移动进行清淤工作。

1.2通过高压水流清淤

还有一种清淤技术安全方便，效果又好，这就是高压水流清淤技术。但是这项技术在操作过程中需要反复进行，较为浪费资源，并且成本也较高，所以在大规模的清淤工作中不适合运用此项技术。

实际操作中，需要先用高压设备向管道内部注水然后封盖，将蓄水结构的出水口连到水喷头胶管上，调整增压压力数值到需求数值，然后将增加设备开启，运用强大压力的水流进行淤积物清理工作，随后控制其水流向地下管道内部进行冲洗至干净即可。

1.3通过蓄水进行清淤

另外还有一项借鉴自欧洲的技术-蓄水冲刷技术。这项技术不仅非常经济实惠，而且操作也非常便捷，唯一的缺点就是其不能被良好的掌控。若是地下管道中有些互相缠绕甚至凝固在一起的淤堵物，蓄水冲刷技术很难清理干净，效果不佳。

在进行蓄水冲刷操作时，需要在清淤工作进行之前先将地下管道内蓄好水，然后把蓄水结构的出水口和排水管道进行连接，再开始清淤工作。进行清淤工作过程中，需要立刻打开出水口，保证水能够快速流至管道中有淤积物的位置，将管道内部的淤堵物冲刷开，通过多次重复操作，能够达到良好的清淤效果。

2.新型地下管道清淤技术

2.1蠕动机器人清淤

现今出现时间最早、最先运用机器人进行清淤工作的技术为蠕动机器人清淤技术。这项技术是以模仿软体动物的运动特征为原理设计而来，达到机器人在地下管道中自由行动的效果。并且还可以将机器人腹部位置的增设加大摩擦力的装置，通过其行驶过程的摩擦，充分带动管道内的淤堵物。当今社会中蠕动机器人清淤技术已经基本成熟，技术缺陷大多已被修正，只有一项不可避免的问题，蠕动机器人不可运用于表面粗糙的排水管道中，例如表面内凹凸不平的管道。基于此类机器人的腹部摩擦力较为强大，如果在表面粗糙的管道内使用蠕动机器人，则会导致其摩擦力过大而不能够正常进行工作，使得机器人不能发挥管道清淤的功效。

2.2履带机器人清淤

相对于蠕动机器人而言，履带机器人的技术更加先进。履带机器人的工作原理一般是利用机器人身上的履带装备进行运动，将其上半身的清淤机器人充分带动进行清淤工作。由于履带设备的运动特性较为特殊,所以履带机器人在地下管道中行动自由度较高，并且能够实现多方向、不同角度的进行清淤工作，实际操作中应用价值极高。虽然履带机器人大多数情况下不会由于地下管道的材质原因所约束行动力，但是一般的履带机器人体积都比较大。所以，若是地下管道空间不足以容纳履带机器人，则该项技术不适合作业。所以在实际操作中，一定要先确认地下管道面积是否足以容纳履带机器人进行工作。另外，由于履带机器人清淤技术的清淤效果是由其上方的结构所决定的，因此，若想将为保障清淤工作的顺利缩小履带机器人的体积，对于其清淤设备的规格也要重点关注，选用恰当的设备，在保留其效果的同时尽量减小机器人体积。

2.3车轮机器人清淤

还有一种新型的机器人清淤技术名为车轮机器人清淤技术。其基本工作原理与履带机器人清淤技术有许多相同之处，两种技术的清淤原理都是利用下部的行动结构为上部的清淤结构提供动力。不同的是，在两种技术的运动机制中，车轮机器人清淤技术的优势更加显著。车轮机器人中的行动装置是小车轮的结构，这

种机构不仅在行动力方面与履带水平相当，并且其转向能力更加强大，所以，车轮机器人在地下管道内部可以更加方便灵活的行动，并且能够轻松将上述机器人无法到达的死角位置的淤积物进行清理，由此，车轮机器人清淤技术相对于另外两种机器人清淤技术具有更高的应用价值。另外，车轮机器人的体积相对较小，所在在进行管道清淤工作时，不会被管道内部的空间约束，行动较为灵活。但是如果地下管道内部较为凹凸不平，可能会使得车轮出现侧翻的情况，所以还需要通过工作人员在旁监督防止出现侧翻。

结束语：城市化化建设进程中，对于地下管道的清淤处理工作已成为响应社会创建文明卫生城市的重要手段之一。导致地下管道出现淤积现象的原因是多样的，既包括居民日常排放废水，又包含企业处理的废水，以及建筑工地排放的废水，还有就是目前的城市地下管道处理管理系统还并不完善。随着现代信息化技术的发展，出现了许多新兴的技术手段运用于地下管道清淤工作中，并且为地下管道清淤技术带来了更多的便捷，无论是蠕动机器人清淤技术，还是履带机器人清淤技术以及车轮机器人清淤技术都大大提上了地下管道清淤工作的效率，为促进干净卫生的城市建设迈进了一大步。虽然如今的机器人清淤技术已经越发成熟，但是对地下管道清淤管理工作也要被重视起来，从根源控制地下管道的淤堵情况，为城市水环境治理提供动力。

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