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蒂森K200门机电气调试

来源：一二三四网

本教材有著作权，未经蒂森克虏伯电梯亚太区培训学院的书面同意，任何人不得翻印转载本教材全部或部份内容，违者本公司必将依法追究。门机电气调试

学员用书

学员手册K200-1

K200 门机电气调试

第1章欢迎和介绍………………………………..… ……………3

第2章第3章第4章第5章第6章第7章第7章

K200门机介绍…………………………………….….……5配线图…...................……………………………………..…7主回路端子定义……………………………….…..….……..12参数……………………….. …………………………………15运行曲线………………………………………………………29回顾与结束……………………………………………………31行动计画………………………………………………………32

学员手册-2

K200 门机电气调试

第1 章欢迎和介绍

欢迎来到K200电气调试培训课程。在本次课程中你将会了解K200门机构造及调试方式。准备好积极投入学习了吗？因为不论现在你的程度怎么样，在接下来的学习中你将会毫无疑问的看到自己的进步！

在这本学员用书中你将会看到：•课程中的核心内容

•旁边附有空格的讲义以便给你记笔记•所有练习的指引和工作表

下面的标志将会帮助你更加有效的使用这本学员手册：

标志关键要点。含义学习活动及相关资料。深入的问题以供进一步思考。一章的结束。学员手册-3

K200 门机电气调试

学员收益

完成本课程的培训以后，你将:

了解K200门系统基本构造了解门机操作方式

第1章结束

学员手册-4

K200 门机电气调试

第2章门机介绍

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……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………

交流单相输入：

220VAC(±10%),50-60Hz (±5%)变频变压输出：频率0-50Hz;电压0-220VAC输出额定电流：2.0A输出电机功率：≤400W

过载能力保护：特性与时间成反比（120％I额－1分钟；200％I额－0.5秒）

重量，1.5Kg

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学员手册-5

K200 门机电气调试

K200门机的控制系统特点

1.矢量控制，v/f控制2.键盘/端子（命令方式）3.参数设定：操作器

4.运行信号：开门/关门/强迫关门5.保护功能有效时，自动复位故障

6.继电器输出：关门力限制/开、关门到位/故障信号7.光电耦合式输入：开门/关门/强迫关门/检修信号输入8.故障信息显示

9.瞬间掉电保护，时间15ms

10.不可恢复性保护：IPM硬件故障、A/D转换、EEPROM

11.可自动恢复保护：过/欠电压、过流、过热、过载、和编码器故障保护等

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第2章结束

学员手册-6

LUDIC-S1 20P43单相电源AC220V50/60Hz第3章WPGS1COM2M~K200 门机电气调试

N门机变频器VCOMOP2开门输入信号24VVCOMG24S2PAPB11电梯关门输入信号212配线图

集开(推挽)编码器CLGND+12V24VCOMG241控制器检修输入信号24222293429低速关门输入信号LCPAPBGND+12V编码器的具体接线参照下节INSOAD应用时注意查看跳线S1和S2开门到位输入信号OD关门到位输入信号CD开门减速输入信号ODE关门减速输入信号CDECOM2ODB开门到位输出信号CDACDB关门到位输出信号CBA关门力限制输出信号CBBERAERB故障输出信号1电梯控制器或轿厢板端子控制时的四个限位端子COM学员手册-7

DIC-S1 20P4变频器基本接线示意图K200 门机电气调试

学员手册-8

K200 门机电气调试

学员手册-9

K200 门机电气调试

编码器配线图

推挽输出编码器PAPB使用屏蔽线DIC-S1 20P4门机变频器1920PAPBGND21GNDVCC22+12V屏蔽线近端接地开路集电极编码器…………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..……………学员手册-10

K200 门机电气调试

跳线规则

1.通过控制板S1、S2跳线的设置，能切换输入信号共发射极模式（G24公共点）和共集电极模式（24V公共点）2.变频器的数字输入信号、继电器输出信号采用内部24V电源方式，根据COM端共高、低电平，可以有两种跳线设置方式，其他跳线方法输入电路不能正常工作

G24VCOM24V24VCOMG24S2第3章结束

学员手册-11

K200 门机电气调试

第4章标号L、N

主回路端子定义

名称单相交流电源输入端子

端子说明连接单相输入电源200 ~250VAC,50/60Hz

U, V, W变频器输出端子连接三相异步电机

用于变频器的安全接地线NC

WOVUO

PEO

安全接地端子不接

OLON

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K200 门机电气调试

控制端子定义

名称标号123输出端子456789101112输入端子13141516171819编码器功能ODAODB CDACDBCBACBBERAERBCOMOPCLLCODCDODECDEINSCOMPA端子功能说明开门到位信号输出端子A开门到位信号输出端子B关门到位信号输出端子A关门到位信号输出端子B关门堵转信号输出端子A关门堵转信号输出端子B故障信号输出端子A故障信号输出端子B输入公共端子开门信号输入端子关门信号输入端子低速关门信号输入端子开门到位信号输入端子关门到位信号输入端子开门减速位置信号输入端子关门减速位置信号输入端子检修信号输入端子输入公共端子集开、推挽编码器PA信号电平继电器输出光耦隔离输入202122PBGND+12V集开、推挽编码器PB+12V地+12V电源…………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..……………

学员手册-13

K200 门机电气调试

变频器控制回路端子示意图

OOCCCCDDDDBBABABABEERRABCOCOPLMLCOCICOCDDNODDEESMPAPBGND+12V控制端子接线注意事项：

•为了不使控制线受噪声影响，控制线长度请限制在50m以下。•主回路与控制回路接线必须分离，之间应保证足够的距离，以防发生误动作；如需交错，应正交90°穿越。

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第4章结束

学员手册-14

K200 门机电气调试

第5章参数

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面板操作说明

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

面板操作器外形图如上图所示。包括一个五位的七段码数码管和六个按键组成。

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……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………ESCENTER……………………………………………………学员手册-15

K200 门机电气调试

键盘操作功能

1.浏览U参数功能；

2.系统密码登录功能：在L参数下输入登录密码正确后方可进入F参数进行参数浏览和参数修改。注意！

密码登陆后有时间限制，超过时间后，参数不能修改，必须重新登陆。1.浏览故障信息功能；2.实时显示故障信息；3.开门、停止开门功能；4.关门、停止关门功能；

ENTER键：

在U参数浏览界面下，ENTER键

显示参数代码对应的参数值；在L参数浏览界面下，ENTER键

进入输入密码界面；在P参数浏览界面下，ENTER键

进入修改密码界面；在F参数浏览界面下，ENTER键

进入F参数值浏览界面；在F参数值显示界面下，ENTER

键进入F参数值修改界面；在F参数值修改界面下，ENTER

键确认其修改。

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学员手册-16

K200 门机电气调试

ESC键

在参数值修改界面下，ESC键放弃

参数值修改返回参数值显示面；在参数值显示界面下，ESC键返回

参数浏览界面；

在参数浏览界面下，ESC键返回

U0000界面。

上向键/下向键：

在参数浏览界面下，实现参数代码的切换，上向键增1、下向键减1；在参数值修改界面下，实现参数值修改，上向键增1、下向键减1。

……………………………………………………

左向键/右向键：

参数浏览界面下且F02≠2时，左向键参数代码减10，右向键参数代码增10；在U参数浏览界面下且F02＝2操作器面板输入运行模式，常按左向键开门、常按右向键关门，松开按键开关门停止；在参数值修改界面下，左向键使修改位左移、右向键使修改位右移；

K200 门机电气调试

面板操作器显示介绍

1、故障代码显示

显示形式：Errxx

……………………………………………………

Err：表示故障

……………………………………………………xx：故障记录号（1~10）

故障参数信息：xx（故障代码）……………………………………………………2、监视状态显示……………………………………………………

代码显示形式：Uxxxx

……………………………………………………

xxxx: 状态代码（0~15）

……………………………………………………

参数值显示形式：xxxxx

其中U11，U12参数值为二进制数，显示……………………………………………………形式：xxxxxxxx……………………………………………………长竖线代表1，短竖线代表0……………………………………………………3、L参数代码显示

……………………………………………………

代码显示形式：L0000

……………………………………………………

4、F参数浏览与设置

……………………………………………………代码显示形式：Fxxxx

xxxx:代码序号（0~97）……………………………………………………参数值显示形式：xxxxx ……………………………………………………其中F36，F37参数值为二进制数，显示形

……………………………………………………

式：xxxxxxxx

……………………………………………………

长竖线代表常闭状态，短竖线代表常开状态

……………………………………………………5、P参数代码显示

代码显示形式：P0000……………………………………………………

注意！……………………………………………………面板操作器实时检测变频器的故障信息，一旦检

……………………………………………………测到故障则实时显示。

……………………………………………………在参数修改界面下，实时闪烁显示当前修改位的

数值

学员手册-18

K200 门机电气调试

运行过程显示

正常开、关门过程中显示：开、关门百分比（0~100）开门到位显示：OL关门到位显示：CL检修状态显示：InSP

初始上电状态显示：Po On故障状态显示：Errxx

注：

L：LoginP：PasswordU：监视状态标志F：F参数标志

面板操作器的U参数用于显示门机变频器运行的16个实时参数。这些参数只能显示，不能修改，如下表：

学员手册-19

K200 门机电气调试

U11 监视输入信号显示

U11监视端子输入信号的状态，U11 = 00000000。第0～7位对应于输入点INPUT0~INPUT7，对应位为0（短竖线）表示无信号输入，对应位为1（长竖线）表示有信号输入。

K200 门机电气调试

U12 监视继电器输出显示

监视继电器的输出状态，使用二进制数表示，U12＝0000。第0～3位对应于输出继电器OUTPUT0~OUTPUT3，对应位为0（短竖线）表示无继电器输出信号，对应位为1（长竖线）表示有继电器输出信号。

学员手册-21

K200 门机电气调试

参数设定举例

门机变频器密码登录请使用万能密码，在L界面输入6902，确认进入U界面输入3912确认，进入参数修改界面F0000。

当超过10分种无按键操作时再进入F参数，须重新登录密码

ENTER 1次L0000L0000闪烁ENTER 1次H6902L6902ENTER 1次H3912F0000…………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..……………学员手册-22

K200 门机电气调试

门机变频器参数设置过程

门机变频器按键操作开关门过程

K200 门机电气调试

第一级密码：1234 可以看到和修改的参数

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K200 门机电气调试

第二级密码：5776 不仅可以看到和修改一级参数，还可以看到和修改的参数如下：

K200 门机电气调试

第三级密码：所有参数

学员手册-26

K200 门机电气调试

监视参数列表

功能码U00U01U04U07U08U09U10U11U12L00参数名称反馈速度给定速度输出电流直流母线电压实际运行门宽当前门实际位置开门百分比输入信号输出继电器登录密码输入参数单位rpmrpmAVpp%×××H00登录密码输入参数×…………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..……………

第5章结束

学员手册-28

K200 门机电气调试

第6章运行曲线

门机简易调试曲线图100％F15F23[<20％]门位置百分比0％F17F11F13F18F25[<50％]0F22[<20％]关门过程开门过程F12100％F19F14F20F160F24[>50％]0％门位置百分比F11～F16单位:rpm; F17～F20单位:转/10ms; F22～F25单位:%F03=0:调整F42可减小开门启动噪音,调整F51可以调整输出力矩F03=1/2/3:调整F34可改变力矩输出开、关门曲线:F03=0/1/2时调整F11～F25; F03=3时调整F11～F20调整F33可调整开、关门保持时的速度大小调整F30和F31可调整开、关门保持时的力矩大小…………………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..……………学员手册-29

K200 门机电气调试

运行曲线说明

开门过程

接收开门命令，按照恒定加速度加速到开门启动低速F11后低速运行；低速运行到开门爬行距离（F22），门机以开门加速度（F17）加速到开门高速（F13），以开门高速（F13）恒速运行；高速运行到开门减速点（F24）时，门机以开门减速度（F18）进行减速，完成后，门机继续以开门停止低速（F15）运行；当门机实际门宽大于F7时，给出开门到位信号，同时锁定开门输入信号。当门位置超过门宽的99.5％时，以恒定减速度减速，如开门力矩保持功能（F30）有效，不管开门命令是否无效，门机进行开门力矩保持；否则，门机停止运行，开门过程结束。

关门过程

接收关门命令时，按照恒定加速度加速到关门启动低速（F12），然后以关门启动低速运行；关门低速运行到关门爬行距离（F23）时，门机以关门加速度（F19）加速到关门高速（F14），然后以关门高速恒速运行；关门高速运行到关门减速点（F25）时，门机以关门减速度（F20）进行减速，减速结束后，门机以关门停止低速F16运行；当门机实际门宽小于F8时，给出关门到位信号，同时锁定关门输入信号，门机按照F28收门刀速度进行收门刀。当门运行位置小于门宽的0.2％时，以恒定减速度减速，如关门力矩保持功能（F31）有效，不管关门命令是否无效，门机进行关门力矩保持；否则，门机停止运行，关门过程结束。

第6章结束

学员手册-30

K200 门机电气调试

第7章回顾和结束

学习活动

指引:

•回顾在课程中你学到哪些内容呢?

K200门机基本构造门机操作方式

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第7章结束

学员手册-31

K200 门机电气调试

第8章行动计划

培训和发展跟踪

讲师姓名培训目标和期望

课程时间123

所学的主要知识123

如何在日常工作中运用，请列出你的行动计划A1A2A3执行情况A1A2

A3主管评估

技能提高情况:

行为改变情况:

学员:日期:主管:日期:人事:日期:

学员手册-32

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