（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201710542939.4 （22）申请日 2017.07.05
（71）申请人 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
地址 264200 山东省威海市环翠区张村镇昆仑路126-7号
（10）申请公布号 CN107139204A
（43）申请公布日 2017.09.08
（72）发明人 马鑫;姚庭;银双贵;明振标;韩涛
（74）专利代理机构 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 梁香美
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
机器人夹爪、夹抓方法及机器人
（57）摘要
一种机器人夹爪、夹抓方法及机器人，属
于机器人技术领域，机器人夹爪包括夹抓气缸和两个活动连接于夹抓气缸的夹持件，两个夹持件能在夹抓气缸的驱动下相互远离或者靠近。夹抓方法包括以下步骤：将上述机器人夹爪的两个夹持件伸入待夹抓的产品的内腔；机器人夹爪的夹抓气缸驱动两个夹持件相互远离直至两个夹持件分别抵住产品的内壁。机器人包括上述的机器人夹爪。本机器人夹爪可以有效提高自身抓取产品
的稳定性和可靠性，尤其适用于内凹型冲压件等产品的抓取和夹持。本夹抓方法能够实现对产品的稳定抓取和夹持。本机器人能够实现对产品的稳定抓取。
法律状态
法律状态公告日
2017-09-08 2017-09-08 2017-10-10
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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公开 公开
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权利要求说明书
机器人夹爪、夹抓方法及机器人的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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