专利名称：一种平移型外夹式机械手及上下料装置专利类型：实用新型专利发明人：杜江,冯杰
申请号：CN201820785874.6申请日：20180525公开号：CN208305081U公开日：20190101
摘要：本实用新型公开了一种平移型外夹式机械手，其包括旋转轴、联轴器、传动轴、滑块、滑套、夹持手指，所述旋转轴与驱动器转动的回转油缸连接，所述旋转轴的前端通过联轴器与传动轴连接，所述传动轴通过设置的内螺纹与两个滑套连接并且两个滑套之间设置有间距，每个滑套还通过外螺纹与滑块连接，每个滑块下侧与夹持手指连接；通过两个夹持手指对工件进行夹持；还公开了一种上下料装置。本实用新型设计结构比较简单，灵活轻巧，加工工艺性比较好，通过螺纹产生的夹紧力，夹紧力比较大，在使用过程中工件不容易掉落。
申请人：西安工业大学
地址：710032 陕西省西安市未央区学府中路2号
国籍：CN
代理机构：西安新思维专利商标事务所有限公司
代理人：黄秦芳
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