专利名称：一种环槽型真空吸盘末端执行器专利类型：发明专利
发明人：张新,刘松涛,梅江平,宋涛,田二勋,贾凯凯,杨文明申请号：CN201310243297.X申请日：20130618公开号：CN103302676A公开日：20130918
摘要：本发明公开了一种环槽型真空吸盘末端执行器，包括开有抽气孔的安装板，在所述安装板的下面固接有吸盘，所述吸盘上形成有与所述抽气孔相通的橡胶环形槽，所述橡胶环形槽与被吸附物件的上端边沿吻合。本发明采用环槽型吸盘全吸附电池盒上沿表面，使有效吸附面积最大，利用手爪保护机构能防止在搬运过程中因吸盘失效造成的电池盒脱落，手爪抬起时其末端不会碰到物垛上已有的电池盒，能够实现无缝码垛。本发明结构简单，使用方便，安全可靠，可应用于类似电池盒这种上端开口、有效吸附面积有限的物料的吸附式搬运。
申请人：辰星(天津)自动化设备有限公司
地址：301701 天津市武清区汽车零部件产业园云景道北侧综合办公楼503-19(集中办公区)
国籍：CN
代理机构：天津市北洋有限责任专利代理事务所
代理人：张金亭
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