专利名称：一种机械臂控制装置专利类型：实用新型专利发明人：杨明鹏
申请号：CN201721258374.9申请日：20170928公开号：CN207189660U公开日：20180406
摘要：本实用新型涉及一种机械臂控制装置，包括机械臂、驱动装置、工业控制器、无线通信模块和安装在所述机械臂上的双目相机；所述驱动装置通过所述无线通信模块与所述工业控制器建立无线连接，接收所述工业控制器发送的控制信号，驱动所述机械臂动作；所述双目相机通过所述无线通信模块与所述工业控制器建立无线连接，实时上传采集机械臂与工件的相对位置信息。通过双目相机，能够实现工件以及机械臂的精准定位，降低控制误差，提高控制精准度，而且通过无线通信模块连接控制器和驱动装置、双目相机的数据传输，避免了传统线缆式布线复杂的问题。
申请人：武汉臻迪智能技术有限公司
地址：430070 湖北省武汉市洪山区文化大道555号融创智谷A3-4研发楼
国籍：CN
代理机构：北京轻创知识产权代理有限公司
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容