一种继电器故障检测电路及检测方法[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 105676117 A (43)申请公布日 2016.06.15

(21)申请号 201410652179.9(22)申请日 2014.11.17

(71)申请人上海海拉电子有限公司

地址201201 上海市浦东新区建业路411号(72)发明人杨新哲 赵雪连

(74)专利代理机构上海翰鸿律师事务所 31246

代理人李佳铭(51)Int.Cl.

G01R 31/327(2006.01)

权利要求书2页 说明书7页 附图4页

(54)发明名称

一种继电器故障检测电路及检测方法(57)摘要

本发明提供了一种继电器故障检测电路及其检测方法，包括电源、负载、主正继电器Kmp、预充继电器Kp及主负继电器Kmn，继电器故障检测电路还包括采样电路模块，采样电路模块包括：第一采样回路、第二采样回路及与预充继电器串接的第三采样回路；第一采样回路的一端连接在电源与主正继电器Kmp间，另一端连接在负载与主负继电器Kmn间；第二采样回路的一端连接在所述负载与主正继电器Kmp间，另一端连接在所述电源与主负继电器Kmn间，分别导通第一采样回路和第二采样回路并检测采样电阻R1、第一采样回路、第二采样回路的电压以确定主正继电器Kmp、预充继电器Kp及主负继电器Kmn是否粘连或卡死。 C N 1 0 5 6 7 6 1 1 7 A CN 105676117 A

权 利 要 求 书

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1.一种继电器故障检测电路，包括电源、负载、主正继电器Kmp、预充继电器Kp及主负继电器Kmn，所述主正继电器Kmp与预充继电器Kp并联后串接在所述电源与负载间，所述主负继电器Kmn串接在所述电源与负载间，所述继电器故障检测电路还包括采样电路模块，其特征在于，

所述采样电路模块包括：第一采样回路、第二采样回路及与所述预充继电器Kp串接的第三采样电路；

所述第一采样回路的一端连接在所述电源与主正继电器Kmp间，另一端连接在所述负载与主负继电器Kmn间；

所述第二采样回路的一端连接在所述负载与主正继电器Kmp间，另一端连接在所述电源与主负继电器Kmn间；

所述第一采样回路与第二采样回路形成一全桥网络，分别导通所述第一采样回路和第二采样回路并检测所述第一采样回路、第二采样回路、第三采样回路的电压或电流以确定所述主正继电器Kmp、预充继电器Kp及主负继电器Kmn是否粘连或卡死。

2.如权利要求1所述的继电器故障检测电路，其特征在于，所述第一采样回路和第二采样回路共同连接至一隔离地。3.如权利要求2所述的继电器故障检测电路，其特征在于，所述第一采样回路包括限流电阻R2、继电器K1、采样电阻R3、限流电阻R4、R5及继电器K2；所述限流电阻R2、继电器K1、采样电阻R3连接于所述电源的正极与所述隔离地间，所述限流电阻R4、R5及继电器K2连接于所述电源的负极与所述隔离地间；

所述第二采样回路包括限流电阻R6、继电器K3、采样电阻R7、限流电阻R8、R9及继电器K4；所述限流电阻R6、继电器K3、采样电阻R7连接于所述负载与所述隔离地间，所述限流电阻R8、R9及继电器K4连接于所述电源的负极与所述隔离地间。

4.如权利要求1所述的继电器故障检测电路，其特征在于，所述继电器故障检测电路还包括至少一个主正继电器Kf1，并联在所述主正继电器Kmp的两端。

5.如权利要求1所述的继电器故障检测电路，其特征在于，

所述继电器故障检测电路还包括至少一个主负继电器Kmn1,与所述主负继电器Kmn串联，且每一主负继电器Kmn1与所述隔离地间并联有一限流采样回路。

6.如权利要求5所述的继电器故障检测电路，其特征在于，每一所述限流采样回路包括限流电阻R10、R11和继电器K5。7.如权利要求1所述的继电器故障检测电路，其特征在于，所述第三采样回路为采样电阻R1。

8.一种如权利要求1所述继电器故障检测电路的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：导通所述第一采样回路并断开所述第二采样回路；S2：检测所述第一采样回路内一采样点的电压或电流；S3：根据所述采样点的电压或电流判断所述主负继电器Kmn是否粘连或卡死；或S1’：导通所述第二采样回路并断开所述第一采样回路；

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权 利 要 求 书

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S2’：检测所述第二采样回路内一采样点的电压或电流；

S3’：根据所述采样点的电压或电流判断所述主正继电器Kmp和预充继电器Kp是否粘连或卡死。

9.如权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述第一采样回路包括限流电阻R2、继电器K1、采样电阻R3、限流电阻R4、R5及继电器K2；所述限流电阻R2、继电器K1、采样电阻R3连接于所述电源的正极与所述隔离地间，所述限流电阻R4、R5及继电器K2连接于所述电源的负极与所述隔离地间；

所述第二采样回路包括限流电阻R6、继电器K3、采样电阻R7、限流电阻R8、R9及继电器K4；所述限流电阻R6、继电器K3、采样电阻R7连接于所述负载与所述隔离地间，所述限流电阻R8、R9及继电器K4连接于所述电源的负极与所述隔离地间。

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说 明 书

一种继电器故障检测电路及检测方法

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技术领域

[0001]

本发明涉及汽车电子控制领域，尤其涉及一种继电器故障检测电路及其检测方

法。

背景技术

[0002] 随着电动汽车(混合动力汽车)等新能源汽车的快速发展，直流驱动部分的安全性要求也越来越严格，对于直流电能控制单元高压继电器的故障诊断和检测就变得越来越重要。

[0003] 然而传统的继电器检测有其较大的局限性。传统的继电器检测主要分为两类：一类是依靠继电器本身的状态来判断，吸合/释放电压或者触头压力来判断；二类是依靠检测整个系统网络的输出电压来判断继电器组的状态，即检测Upack是否等于Ulink，系统网络示意图如图1所示。

[0004] 对于一类判断方法，需要更多的传感器来检测继电器状态量，这样会大大提高继电器的成本，并且增加了继电器的复杂度。这对于继电器的安全控制和可维修性是不利的。同时这类型的继电器的价格往往比较昂贵。[0005] 对于第二类方法，系统并不能有效的检测出每个继电器的状态。当故障出现时，使用者只能对整个网络中的各个部件进行排除检测，这可能带来以下问题：[0006] 1)误报问题，可能网络故障并不是继电器本身带来的，可能是由于其他部件的耦合故障引起的；

[0007] 2)安全问题，在进行故障检测的过程中，系统并不能认为处于安全状态，但为了检测继电器的状态又必须要对高压网络进行上电动作，因此这种状态可能带来高压漏电的危险；

[0008] 同时，如果在故障情况下对整个网络进行故障排除，是非常耗时间和成本的。需要将各个部件一一拆下，逐个排查。时间和费用成本都将大大提高，而且该方法具有一定的盲目性。

[0009] 因此，需要一种新型的对继电器故障进行检测的电路和方法，不仅可提高检测结果的精确性，对系统网络的影响也减少到最小。发明内容

[0010]

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种继电器故障检测电路及检测

方法。

本发明公开了一种继电器故障检测电路，包括电源、负载、主正继电器Kmp、预充继电器Kp及主负继电器Kmn，所述主正继电器Kmp与预充继电器Kp并联后串接在所述电源与负载间，所述主负继电器Kmn串接在所述电源与负载间，所述继电器故障检测电路还包括采样电路模块，所述采样电路模块包括：第一采样回路、第二采样回路及与所述预充继电器串接的第三采样电路；所述第一采样回路的一端连接在所述电源与主正继电器Kmp间，另

[0011]

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说 明 书

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一端连接在所述负载与主负继电器Kmn间；所述第二采样回路的一端连接在所述负载与主正继电器Kmp间，另一端连接在所述电源与主负继电器Kmn间；所述第一采样回路与第二采样回路形成一全桥网络，分别导通所述第一采样回路和第二采样回路并检测所述第一采样回路、第二采样回路、第三采样回路的电压或电流以确定所述主正继电器Kmp、预充继电器Kp及主负继电器Kmn是否粘连或卡死。[0012] 优选地，所述第一采样回路和第二采样回路共同连接至一隔离地。[0013] 优选地，所述第一采样回路包括限流电阻R2、继电器K1、采样电阻R3、限流电阻R4、R5及继电器K2；所述限流电阻R2、继电器K1、采样电阻R3连接于所述电源的正极与所述隔离地间，所述限流电阻R4、R5及继电器K2连接于所述电源的负极与所述隔离地间；所述第二采样回路包括限流电阻R6、继电器K3、采样电阻R7、限流电阻R8、R9及继电器K4；所述限流电阻R6、继电器K3、采样电阻R7连接于所述负载与所述隔离地间，所述限流电阻R8、R9及继电器K4连接于所述电源的负极与所述隔离地间。[0014] 优选地，所述继电器故障检测电路还包括至少一个主正继电器Kf1，并联在所述主正继电器Kmp的两端。[0015] 优选地，所述继电器故障检测电路还包括至少一个主负继电器Kmn1,与所述主负继电器Kmn串联，且每一主负继电器Kmn1与所述隔离地间并联有一限流采样回路。[0016] 优选地，每一所述限流采样回路包括限流电阻R10、R11和继电器K5。[0017] 优选地，所述第三采样回路为采样电阻R1。

[0018] 本发明还公开了一种上述继电器故障检测电路的检测方法，包括以下步骤：S1：导通所述第一采样回路并断开所述第二采样回路；S2：检测所述第一采样回路内一采样点的电压或电流；S3：根据所述采样点的电压或电流判断所述主负继电器Kmn是否粘连或卡死；或S1’：导通所述第二采样回路并断开所述第一采样回路；S2’：检测所述第二采样回路内一采样点的电压或电流；S3’：根据所述采样点的电压或电流判断所述主正继电器Kmp和预充继电器Kp是否粘连或卡死。[0019] 优选地，所述第一采样回路包括限流电阻R2、继电器K1、采样电阻R3、限流电阻R4、R5及继电器K2；所述限流电阻R2、继电器K1、采样电阻R3连接于所述电源的正极与所述隔离地间，所述限流电阻R4、R5及继电器K2连接于所述电源的负极与所述隔离地间；所述第二采样回路包括限流电阻R6、继电器K3、采样电阻R7、限流电阻R8、R9及继电器K4；所述限流电阻R6、继电器K3、采样电阻R7连接于所述负载与所述隔离地间，所述限流电阻R8、R9及继电器K4连接于所述电源的负极与所述隔离地间。[0020] 采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：[0021] 1.相比传统技术中的三电压测试法，对每一测量值的要求降低，减少了因为测量数值的误差影响检测的结果；

[0022] 2.每一采样电压的测试相对独立，检测时不再影响系统网络；[0023] 3.测量值不受负载影响。附图说明

图1为现有技术中继电器故障检测电路的示意图；

[0025] 图2为本发明中继电器故障检测电路的示意图；

[0024]

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说 明 书

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图3为本发明继电器故障检测电路中电流检测电路的示意图；[0027] 图4为本发明一实施例中具有多个主正继电器的检测电路示意图；[0028] 图5为本发明一实施例中具有多个主负继电器的检测电路示意图。具体实施方式

以下结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的优点。

[0030] 参阅图2，为本发明中继电器故障检测电路的电路示意图。继电器故障检测电路包括有提供电能的电源，连接在电源两端的负载，以及直流高压或低压电气网络中的控制发动机供电的主正继电器Kmp、主负继电器Kmn，及用于抑制涌流保护控制装置的预充继电器Kp。主正继电器Kmp与预充继电器Kp并联后串接在电源与负载间，而主负继电器Kmn串接在电源与负载间。为了检测继电器故障，该电路内还包括有采样电路模块，对电路内采样点的电压或电流进行检测，以确定继电器是否发生故障。具体地，采样电路模块包括有第一采样回路、第二采样回路及与预充继电器Kp串接的第三采样回路。其中，第一采样回路的一端连接在电源与主正继电器Kmp间，而另一端连接在负载与主负继电器Kmn间，第二采样回路的一端则连接在负载与主正继电器Kmp间，而其另一端连接在电源与主负继电器Kmn间。由于两路采样电压回路的存在，第一采样回路与第二采样回路形成一全桥网络，可分别导通或断开其中一路，从而来对该路采样电压回路检测的电子元件进行电压采样及故障分析。例如：当导通第一采样回路并断开第二采样回路时，可判断主负继电器Kmn是否卡死或粘连，而断开第一采样回路并导通第二采样回路时，可判断主正继电器Kmp和Kp是否卡死或粘连。

[0031] 由于两采样电压回路的全桥网络结构的设计，一来可增加对预充继电器Kp的状态的检测，二来可使各部分检测的值相对独立。由于现有技术中通常使用“三电压”法来对各继电器的两端的电压进行测量和比对判断，其对检测值的精度要求相当高，但恰恰是三电压法测量时所带来的测量电压会与负载有关的问题，即浮地现象的产生，导致了测得的电压值变不精确，则相应地影响到比对的结果。因此，三电压法的测量方式仅适用在对每一高压系统单独标定的情况，适用性并不广泛。而本发明中，两采样回路组合形成一全桥网络，负载端对网络内无影响，不需要对网络内每一元件单独标定，因而具有普遍适用性。[0032] 作为优选，第一采样回路和第二采样回路共同连接至一隔离地。隔离地的设置，避免了在检测/自检的过程中外部网络(负载端)对检测的影响。同时，由于检测过程中，电源端不再直连到外部网络(负载端)上，不会有较大的能量输出在负载端，大大降低了漏电和触点的风险。

[0029]

同时，上述实施例中的第三采样回路，可采用直接与预充继电器Kp串接的采样电

阻R1即可，简单的元件不会对电路产生复杂的影响。

[0034] 以下结合一具体实施例详细说明本发明继电器故障检测电路的工作原理：[0035] 继续参阅图2，第一采样回路包括限流电阻R2、继电器K1、采样电阻R3、限流电阻R4、R5及继电器K2；限流电阻R2、继电器K1、采样电阻R3连接于电源的正极与隔离地间，限流电阻R4、R5及继电器K2连接于电源的负极与所述隔离地间。而第二采样回路包括限流电阻R6、继电器K3、采样电阻R7、限流电阻R8、R9及继电器K4；限流电阻R6、继电器K3、采样电阻R7连接于负载与所述隔离地间，限流电阻R8、R9及继电器K4连接于电源的负极与

[0033]

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说 明 书

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所述隔离地间。[0036] 检测时，所有继电器与主控制器(MCU)连接，接收其发来的断开或导通的命令，并执行相应的命令。系统上电完成后，主控制器向所有继电器发送断开的命令，随后，对不同继电器的不同控制情况如下：

[0037] ①在同时闭合继电器K1和K2，并断开主负继电器Kmn的情况下，若系统网络正常，流过采样电阻R3的电流应为0或近似为0。因此在测量时，在采样电阻R3两端连接有电流检测电路或电压检测电路(本实施例中为电流检测电路)，若电流检测电路测得有电流流过采样电阻R3，说明该第一采样回路是导通的，从而说明应该是断开状态的主负继电器Kmn变为闭合状态，与主控制器的命令不符。造成这种现象的原因便是主负继电器Kmn为粘连状态。

[0038] ②在同时闭合继电器K3和K4，并断开主正继电器Kmp的情况下，若系统网络正常，流过采样电阻R7的电流应为0或近似为0。因此在测量时，同样在采样电阻R7两端连接有上述电流检测电路或电压检测电路(本实施例中为电流检测电路)，若电流检测电路测得有电流流过采样电阻R7，说明该第二采样回路是导通的，从而说明应该是断开状态的主正继电器Kmp变为闭合状态，与主控制器的命令不符。造成这种现象的原因便是主正继电器Kmp为粘连状态。[0039] ③同样地，在同时闭合继电器K3和K4，并断开预充继电器Kp的情况下，若系统网络正常，流过采样电阻R1的电流应为0或近似为0。因此在测量时，同样在采样电阻R1两端连接有上述电流检测电路或电压检测电路(本实施例中为电流检测电路)，若电流检测电路测得有电流流过采样电阻R1，说明该第二采样回路是导通的，从而说明应该是断开状态的预充继电器Kp变为闭合状态，与主控制器的命令不符。造成这种现象的原因便是预充继电器Kp为粘连状态。

[0040] 使用主控制器MCU可以通过对继电器K1、K2、K3、K4的时序控制，决定是否启动检测网络，或者启动哪个检测支路，有效的降低了检测网络引入的能量消耗，同时也大大降低了由于继电器故障诊断电路的失效带来的高压绝缘问题的风险。[0041] 上述所称电流检测电路，是指检测电路中电流，并输出与该电流检测电路并联的部件的电压值，其详细工作方式将在后文详述。

[0042] 上述任一情况中所述的采样电阻的电流近似为0所指的是二值判断法。具体而言，在本发明中，主要是判断全桥网络中，是否有电流，即继电器是否导通。因此，检测后仅有两种结果，一为判断应该为有电流(导通)，或者无电流(不导通)。所以电流检测电路输出的电压采样值也只会出现在两个区域，一是0电压附近的区域(不导通)，大约在0～1.5V，另一是Uf(+5V)电压附近(导通)，大约在3.5～5V。理论上，一般认为采样电压超过有效电压——0.707Uf的时候，逻辑信号即为“1”，继电器导通；反之则为逻辑信号“0”，继电器断开。也就是说，即便其测量值存在误差，也不会从导通区域落至不导通区域，测量误差对检测结果没有任何影响。[0043] 参阅图3，本为上述三种情况中连接在采样电阻两端的电流检测电路。其包括有多个限流电阻、一输出电流检测值的输出端及一与隔离地连接的隔离地端。采样电阻R1、R3、R7两端均并接有上述电流检测电路。当进行继电器故障检测时，根据电流检测电路输出的采样电阻R1、R3或R7的值来确定继电器的故障情况。

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说 明 书

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参阅图4，若有其他继电器与主正继电器Kmp并联时，也可利用本发明的配置测得每一并联继电器的故障状态。具体而言，主正继电器Kmp的两端并联有至少一个主正继电器Kf1，当该主正继电器Kf1为两个及以上时，以Kf2-Kfn表示，以此类推。首先闭合继电器K3和K4，并断开主正继电器Kmp和每一主正继电器Kf1下，当需要对任一主正继电器Kfn，如主正继电器Kf6的状态进行检测时，闭合主正继电器Kf6，观察采样电阻R7两端的电流，从而以上述判断方式相同的方法确定主正继电器Kf6的状态。[0045] 同样地，参阅图5，若有其他继电器与主负继电器Kmn串接时，也可利用本发明的配置测得每一串联主负继电器Kmn1的状态。具体而言，有至少一个主负继电器Kmn1与主负继电器Kmn串联，当该主负继电器Kmn1为两个及以上时，以Kmn1-Kmnn表示，以此类推。同时，每一主负继电器Kmn1与隔离地间并联有一限流采样回路。由于主负继电器均为串接，一路中无法判断究竟是哪个或哪些继电器发生了故障。因此，在隔离地与每一主负继电器Kmn1间设置一限流采样回路，可通过电流检测电路测得与每一主负继电器Kmn1连接的限流采样回路的电流大小，从而判断该主负继电器Kmn1的状态。例如：当需要连接主负继电器Kmn3的状态时，先闭合继电器K1，检测与主负继电器Kmn3连接的限流采样电路的电流值，而后断开主负继电器Kmn3，检测与主负继电器Kmn2连接的限流采样回路的电流值，通过两电流值的比较确定主负继电器Kmn3的状态。同理，当需要检测主负继电器Kmnn的状态时，同样需要比较与主负继电器Kmnn连接的限流采样回路的电流值和与主负继电器Kmnn-1的限流采样回路的电流值。[0046] 一优选实施例中，限流采样回路包括限流电阻R10、R11和继电器K5，即与第一采样回路中部分电路设置相同。通过继电器K5的闭合与断开操作，测量不同的需要测量的继电器状态。本领域技术人员可想到的是，限流采样回路的作用在于测得流过支路中某一继电器的电流，其他可达到相同功能的电路也可应用为本发明中的限流采样回路。[0047] 以上本发明所述的继电器故障检测电路，将负载端与检测网络隔离，撇开了负载对检测结果的影响，大大提高了继电器故障检测电路的适用性。同时，相比于三电压比较法的检测方式，测量的精确度不再是影响检测结果的因素，本领域技术人员通过本发明的继电器故障检测电路可准确地了解到哪一或哪些继电器发生了故障。[0048] 本发明还公开了一种上述继电器故障检测电路的检测方法，包括有以下步骤：[0049] 当需要判断主负继电器Kmn的状态时：

[0050] S1:首先导通第一采样回路并断开第二采样回路，促发对主负继电器Kmn电流检测的功能；[0051] S2：检测第一采样回路内一采样点如采样电阻R3的电压或电流；[0052] S3：若采样点的电压值与理论电压值不同，或是采样点的电流值与理论电流值不同时，便可得到主负继电器Kmn是否粘连或卡死的检测结果。

[0053] 当需要判断主正继电器Kmp和预充继电器Kp的状态时：[0054] S1’：导通第二采样回路并断开第一采样回路，促发对主正继电器Kmp和预充继电器Kp电流检测的功能；[0055] S2’：检测第二采样回路内一采样点如采样电阻R7的电压或电流；[0056] S3’：若采样点的电压值与理论电压值不同，或是采样点的电流值与理论电流值不同时，便可得到主正继电器Kmp和预充继电器Kp是否粘连或卡死的检测结果。

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说 明 书

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以下结合一实际操作中的具体操作说明上述检测方法：[0058] 首先在检测前，通过主控制器向每一继电器发送断开的指令。[0059] 随后针对不同故障问题，各判断步骤如下：[0060] A粘连故障[0061] ①对于主负继电器Kmn，主控制器发出断开主负继电器Kmn的命令，同时保持主正继电器Kmp和预充继电器Kp断开状态；[0062] 而后闭合继电器K1、K2，并保持继电器K3、K4断开；[0063] 检测采样电阻R3电压；[0064] 如果采样电压不等于0，那么即可判断主负继电器Kmn发生了粘连故障；否则，主负继电器Kmn正常工作。

[0065] ②对于主正继电器Kmp，主控制器发出断开主正继电器Kmp的命令，同时保持主负继电器Kmn和预充继电器Kp断开；[0066] 而后闭合继电器K3、K4，保持K1、K2断开；[0067] 检测采样电阻R1和R7的电压；

[0068] 如果采样电阻R7两端电压不等于0，并且采样电阻R1两端电压不等于0，那么这时候的主正继电器Kmp状态是未知的；

如果采样电阻R7两端电压不等于0，并且采样电阻R1两端电压等于0，那么主正

继电器Kmp粘连故障；

[0070] 如果采样电阻R7两端电压等于0，那么主正继电器Kmp没有故障。[0071] ③对于预充继电器Kp，主控制器发出断开预充继电器Kp命令，同时保持主负继电器Kmn和主正继电器Kmp断开[0072] 而后闭合继电器K3、K4，保持K1、K2断开；[0073] 检测采样电阻R7和采样电阻R1的电压；[0074] 如果采样电阻R7两端电压不等于0，并且采样电阻R1两端电压不等于0，那么这时候的预充继电器Kp粘连故障；

[0075] 如果采样电阻R7两端电压不等于0，并且采样电阻R1两端电压等于0，那么预充继电器Kp没有故障；

[0076] 如果采样电阻R7两端电压等于0，那么预充继电器Kp没有故障。[0077] B卡死故障[0078] ①对于主负继电器Kmn，主控制器发送指令闭合主负继电器Kmn，同时保持主正继电器Kmp和预充继电器Kp断开；[0079] 而后闭合继电器K1、K2，并保持继电器K3、K4断开[0080] 检测采样电阻R3两端电压；

[0081] 如果采样电阻R3两端电压不等于0，那么主负继电器Kmn没有卡死故障；[0082] 如果采样电阻R3两端电压等于0，那么认为主负继电器Kmn卡死。[0083] ②对于主正继电器Kmp，主控制器发送指令闭合主正继电器Kmp，同时保持主负继电器Kmn和预充继电器Kp断开；

[0069]

而后闭合继电器K3、K4，并保持继电器K1，K2断开；

[0085] 检测采样电阻R7两端电压和采样电阻R1两端电压；

[0084]

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说 明 书

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如果采样电阻R7两端电压不等于0，并且采样电阻R1两端电压等于0，那么主正继电器Kmp没有卡死；

[0087] 如果采样电阻R7两端电压不等于0，并且采样电阻R1两端电压不等于0，那么主正继电器Kmp状态未知；

[0088] 如果采样电阻R7两端电压等于0，那么Kmp卡死故障。

[0089]

③对于预充继电器Kp，主控制器发送指令闭合预充继电器Kp，同时保持Kmn和Kmp

断开；

而后闭合继电器K3、K4，并保持继电器K1、K2断开[0091] 检测采样电阻R7两端电压和采样电阻R1两端电压；[0092] 如果采样电阻R7两端电压不等于0，并且采样电阻R1两端电压等于0，那么预充继电器Kp卡死故障；

[0093] 如果采样电阻R7两端电压不等于0，并且采样电阻R1两端电压不等于0，那么预充继电器Kp没有故障；

[0094] 如果采样电阻R1两端电压等于0，那么预充继电器Kp卡死故障。[0095] 上述方法中使用到的电压阈值非常好设定并且判断。采样电压的大小仅仅取决于支路是否通断，与外部网络无关，设定阈值不需要进行大量的分析或实验。这样开发的产品有相对较好的独立性和相对较小的开发成本。当然，本领域技术人员可以理解的是，对采样电阻的电压检测仅是检测采样电阻状态的一种方式，其他方法也均可使用。[0096] 应当注意的是，本发明的实施例有较佳的实施性，且并非对本发明作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

[0090]

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图5

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