三角龙最显著的特征是它们的角和颈盾。它们的头盾可长至超过1.5米。三角龙的口鼻部鼻孔上方有一根角状物；以及一对位在眼睛上方的角状物，超过80公分。头颅后方则是相对短的骨质头盾。
三角龙四肢短，前脚掌有五个短脚趾、后脚掌则有四个短脚趾。虽然三角龙确定是四足动物，它们的姿势长久以来处于争论中。三角龙的前肢起初被认为是从胸部往两侧伸展，以助于承担头部的重量。这种站立方式可见于查尔斯·耐特（Charles R. Knight）与鲁道夫·札林格（Rudolph F. Zallinger）的绘画中。然而，角龙类的足迹化石证据，以及如今的骨骸重建，显示三角龙在正常行走时保持着直立姿势，但肘部稍微弯曲，居于完全直立与完全伸展（现代犀牛）两种说法的中间。但这种结论无法排除三角龙抵抗或进食时会采伸展姿态。
它们长着一个非常奇特可怕的头，脸上有三只大角：一只从鼻子的部位长出，较短；另两只从眼睛上方长出，很长，有1米多。样子长得很像现在的犀牛，但是体重要重很多，差不多是犀牛的五倍。在它们的脖子周围长有一个巨大的骨质颈盾，加上头上的两个较长的眉角和较短的鼻角，正好可以构成了一个强有力的武器。
三角龙所谓的三个角其实不是角，它的口鼻部鼻孔上方有一根角状物；在眼睛上方还有一对角状物，可长达1公尺。
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