1、已知题4图所示的直动平底推杆盘形凸轮机构，凸轮为R＝30mm的偏心圆盘，＝20mm，试求：
（1）基圆半径和升程；
（2）推程运动角、回程运动角、远休止角和近休止角；
（3）凸轮机构的最大压力角和最小压力角；
（4）推杆的位移s、速度v和加速度a方程；
（5）若凸轮以W＝l0rad/s回转，当AO成水平位置时推杆的速度。
1、解：
2、 10图所示对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，O为凸轮的几何中心，
O1为凸轮的回转中心。直线AC与BD垂直，且
，试计算：
（1）该凸轮机构中B、D两点的压力角；
（2）该凸轮机构推杆的行程h。
3. 如题13图所示的凸轮机构，设凸轮逆时针转动。要求：
画出凸轮的基圆半径，在图示位置时推杆的位移S，凸轮转角（设推杆开始上升时 =0°），以及传动角
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