法律解析：
介入调查和立案的区别主要在于犯罪事实的轻重上，机关对调查的认定一般不会立案，但如果立案的情况下，一般是构成了违法犯罪行为，需要在立案侦查后，根据相关法律法规来进行判罚。
【法律依据】:
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第一百零九条 机关或者人民发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，应当按照管辖范围，立案侦查。
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